[发明专利]立体交互方法及其显示装置、操作棒和系统

权利要求书

1.一种立体交互方法，应用于立体显示装置和立体交互操作棒的交互场景中，其特征在于，包括：

获取立体交互操作棒的运动轨迹信息；

根据所述运动轨迹信息和显示器显示的虚拟物体的预设属性信息计算出所述立体交互操作棒对所述虚拟物体的侵略度信息；

根据所述运动轨迹信息、所述侵略度信息和所述预设属性信息计算交互反馈信息；

根据所述交互反馈信息控制所述立体交互操作棒和所述虚拟物体做出与所述虚拟物体的预设属性相匹配的反应；

所述获取立体交互操作棒的运动轨迹信息具体包括：根据所述立体交互操作棒上被触发的按键信息和所述立体交互操作棒的姿态信息获取所述立体交互操作棒的运动轨迹信息；

所述根据所述运动轨迹信息、所述侵略度信息和所述虚拟物体的预设属性信息计算交互反馈信息具体包括：根据该侵略度信息和运动轨迹信息以及虚拟物体的预设属性信息确定所述立体交互操作棒对所述虚拟物体进行操作的操作类型信息，根据所述操作类型信息和侵略度信息计算出所述交互反馈信息；

根据所述交互反馈信息控制所述立体交互操作棒做出与所述操作类型和虚拟物体的预设属性相匹配的反应；

在所述虚拟物体的预设属性为具有软硬度的弹性物体时，所述侵略度信息具体为所述虚拟物体被挤压的挤压程度信息，所述操作类型信息具体为挤压类型信息；

根据所述挤压程度信息和所述挤压类型信息计算出的所述交互反馈信息具体包括阻尼力信息和/或力反馈烈度信息；

在被挤压的虚拟物体为屏幕外视差的虚拟物体时，将所述力反馈烈度信息转换成输出给所述立体交互操作棒上的力反馈单元的力反馈烈度控制信号，以使所述立体交互操作棒做出与所述操作类型和虚拟物体的预设属性相匹配的反应；或者，

在被挤压的虚拟物体为屏幕内视差的虚拟物体时，将所述阻尼力信息和力反馈烈度信息分别转换成输出给所述立体交互操作棒上的阻尼发生单元的阻尼力控制信号以及力反馈单元的力反馈烈度控制信号，以使所述立体交互操作棒做出与所述操作类型和虚拟物体属性相匹配的反应。

2.一种立体交互方法，应用于立体显示装置和立体交互操作棒的交互场景中，其特征在于，包括：

获取立体交互操作棒的运动轨迹信息；

根据所述运动轨迹信息和显示器显示的虚拟物体的预设属性信息计算出所述立体交互操作棒对所述虚拟物体的侵略度信息；

根据所述运动轨迹信息、所述侵略度信息和所述预设属性信息计算交互反馈信息；

根据所述交互反馈信息控制所述立体交互操作棒和所述虚拟物体做出与所述虚拟物体的预设属性相匹配的反应；

所述获取立体交互操作棒的运动轨迹信息具体包括：根据所述立体交互操作棒上被触发的按键信息和所述立体交互操作棒的姿态信息获取所述立体交互操作棒的运动轨迹信息；

所述根据所述运动轨迹信息、所述侵略度信息和所述虚拟物体的预设属性信息计算交互反馈信息具体包括：根据该侵略度信息和运动轨迹信息以及虚拟物体的预设属性信息确定所述立体交互操作棒对所述虚拟物体进行操作的操作类型信息，根据所述操作类型信息和侵略度信息计算出所述交互反馈信息；

根据所述交互反馈信息控制所述立体交互操作棒做出与所述操作类型和虚拟物体的预设属性相匹配的反应；

在所述虚拟物体的预设属性为可发生弹性碰撞的弹性物体时，所述侵略度信息具体为所述虚拟物体的碰撞动量信息，所述操作类型信息具体为碰撞类型信息；

在碰撞发生在屏幕外视差时，所述交互反馈信息包括根据所述碰撞动量信息和所述虚拟物体的预设质量和硬度计算出的力反馈烈度信息和力反馈持续时间信息，所述交互反馈信息转化成向所述立体交互操作棒上的力反馈单元输出的力反馈烈度控制信号，以使所述立体交互操作棒做出与所述操作类型和虚拟物体属性相匹配的反应，

在碰撞发生在屏幕内视差时，所述交互反馈信息包括根据所述碰撞动量信息和所述虚拟物体的预设质量和硬度计算出的阻尼大小信息和阻尼持续时间信息以及力反馈烈度信息，所述交互反馈信息转化成向所述立体交互操作棒上的阻尼发生单元输出的阻尼力控制信号以及向所述力反馈单元输出的力反馈烈度控制信号，以使所述立体交互操作棒做出与所述操作类型和虚拟物体属性相匹配的反应。