[发明专利]半自动铆接机器

权利要求书

1. 一种半自动铆接机器，其包括机台座、工作台、铆接刀模、物料支撑架、送料装置、若干气缸、伺服电机及摆放板，其特征在于：所述铆接刀模包括上下对齐的上、下刀模，所述上、下刀模分别设有沿左右方向间隔排列为一排的若干铆接刀头，所述气缸驱动上刀模上下移动以与下刀模配合以实现铆接，所述支撑架用以放置物料，物料包括枢接在支撑架上的圆盘及缠绕在圆盘内的金属料带，金属料带包含金属片与将相邻两金属片连在一起的下脚料组成，所述送料装置在气缸的驱动下能够推动金属料带移动至下刀模的上方，所述摆放板用以摆放线缆以供金属片铆接，所述摆放板固定于工作台上，所述工作台能够在伺服电机的驱动下前后移动，从而将线缆推送至铆接的位置。

2. 根据权利要求1所述的半自动铆接机器，其特征在于：所述下刀模在铆接刀头两侧还设置有用以切除下脚料的切割刀头，所述切割刀头低于铆接刀头，所述铆接刀头与切割刀头均为U形。

3. 根据权利要求1所述的半自动铆接机器，其特征在于：所述送料装置具有位于下刀模两侧的定位块，所述定位块内侧面凹设有左右延伸的定位槽，两定位块的定位槽相互对齐，金属片的两侧边连同下脚收于定位槽内被限制上下移动。

4. 根据权利要求1所述的半自动铆接机器，其特征在于：所述工作台包括水平托板、一第一固定板及一第二固定板，所述托板固定于第一固定板顶部，第一固定板通过一第一滑轨与第二固定板相连，第一固定板能够相对第二固定板上下移动，第二固定板上固定有能够驱动第一固定板上下移动的气缸，第二固定板与机台座通过一第二滑轨相连，伺服电机固定于机台座上，并与第二固定板相连，在伺服电机的驱动下，第二固定板可以前后移动。

5. 根据权利要求1所述的半自动铆接机器，其特征在于：所述伺服电机能够驱动工作台移动至不同的两个位置，使得同一线缆可以铆接两个金属片。

6. 根据权利要求1所述的半自动铆接机器，其特征在于：所述机台座的顶部安装有操控本发明半自动铆接机器的启动按钮与急停按钮。

7. 根据权利要求1所述的半自动铆接机器，其特征在于：所述半自动铆接机器设有操控面板，所述操控面板安装在机台座的一侧面，方便使用者在操控面板中设置相关调试参数。