[发明专利]带多路稳压输出的电动车三相半桥马达驱动电路

权利要求书

1.带多路稳压输出的电动车三相半桥马达驱动电路，其特征在于，包括：悬浮式开关电源模块、开关电源输出模块、稳压输出模块、保护模块、运放模块、外部MCU控制模块；

所述悬浮式开关电源模块的第一输入端接外部电源，悬浮式开关电源模块的第一输出端接开关电源输出模块的第一输入端，悬浮式开关电源模块的第二输入端接开关电源输出模块的第一输出端，悬浮式开关电源模块的第二输出端接开关电源输出模块的第二输入端，悬浮式开关电源模块的第三输入端接开关电源输出模块的第二输出端，稳压输出模块的第一输入端接开关电源输出模块的第三输出端，保护模块的第一输入端接悬浮式开关电源模块的第三输出端，保护模块的第一输出端接悬浮式开关电源模块的第四输入端，保护模块的第二输入端接悬浮式开关电源模块的第三输出端，保护模块的第二输出端接稳压输出模块的第二输入端，三相马达驱动模块的控制端与保护模块的第三输出端连接，三相半桥模块控制端与三相马达驱动模块输出端连接，三相半桥输出端接三相马达线圈，运放模块的第一输入端接稳压输出模块的输出端，三相半桥模块采样电路输出端接运放模块的第二输入端，运放模块的输出端接外部MCU控制模块的输入端，外部MCU控制模块的输出端接三相马达驱动模块的输入端；

悬浮式开关电源模块将外部电源转换为悬浮电压，开关电源输出模块由悬浮电压控制恒定输出15V直流电，稳压输出模块降压处理15V直流电后恒定输出5V直流电，三相马达驱动模块在外部MCU控制模块输出信号作用下控制三相半桥导通进而给三相马达线圈充电，运放模块根据采集的三相半桥中开关管电流调节外部MCU控制模块的输入量，

保护模块在开关电源输出模块的输出电压超过阈值时，发送关断悬浮式开关电源模块、稳压输出模块的信号，所述阈值为大于开关电源输出模块恒定输出电压的一参考电压；

开关电源输出模块在芯片过热或者输出电压未达到悬浮时，电压保护模块发送关断悬浮式开关电源模块、5V稳压输出模块、三相马达驱动模块的信号。

2.根据权利要求1所述的带多路稳压输出的电动车三相半桥马达驱动电路，其特征在于，所述悬浮式开关电源模块包括：启动电压模块、内部基准电源模块、导通时间控制模块、第一逻辑模块、最小关闭时间模块、反馈比较器模块、第二逻辑模块、RS触发器、驱动模块、欠压/过温保护模块、输出过压保护模块、过流保护模块；

所述启动电压模块的输入端为悬浮式开关电源模块的第一输入端，驱动模块的输出端为悬浮式开关电源模块的第一输出端，驱动模块的正工作电源端口为悬浮式开关电源模块的第二输入端，驱动模块的负工作电源端口为悬浮式开关电源模块的第二输出端，过流保护模块的输入端为悬浮式开关电源模块的第三输入端，欠压/过温保护模块的输出端为悬浮式开关电源模块的第三输出端，输出过压保护模块的输出端为悬浮式开关电源模块的第四输入端；

启动稳压模块的第一输出端接内部基准电压模块的输入端，启动稳压模块的第二输出端接欠压/过温保护模块的输入端，第一逻辑模块的第一输入端接欠压/过温保护模块的输出端，第一逻辑模块的第二输入端接导通时间控制模块的输出端，第一逻辑模块的第三输入端接输出过压保护模块的输出端，第一逻辑模块的第四输入端接过流保护模块的输出端，第二逻辑模块的第一输入端接最小关闭时间模块的输出端，第二逻辑模块的第二输入端接反馈比较器模块的输出端，RS触发器的第一输入端接第一逻辑模块的输出端，RS触发器的第二输入端接第二逻辑模块的输出端，RS触发器的第一输出端接驱动模块的第一输入端，RS触发器的第二输出端接驱动模块的第二输出端，反馈比较器模块的第一输入端接内部基准电压模块的输出端，输出过压保护模块的输入端、反馈比较器模块的第二输入端分别接过流保护模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的带多路稳压输出的电动车三相半桥马达驱动电路，其特征在于，所述悬浮式开关电源模块还包括自举电路，所述自举电路包括二极管、电容，二极管阳极与启动稳压电路输入端连接，电容一极、二极管阴极分别与驱动模块的正工作电源端口连接，电容另一极与驱动模块的负工作电源端口连接。

4.根据权利要求1或2所述的带多路稳压输出的电动车三相半桥马达驱动电路，其特征在于，所述三相马达驱动模块包括：施密特触发输入模块、三个单相驱动模块，施密特触发输入模块将外部MCU控制模块的输出量转换为三个单相驱动模块的触发信号，各单相驱动模块在触发信号作用下控制各相半桥工作进而驱动各相马达线圈；

每个单相驱动模块都具有输入端、输出端、浮动高压输入端、相对地端以及自举电路，自举电路包括二极管以及电容，单相驱动模块的输入端与施密特触发输入模块的输出端连接，单相驱动模块的输出端与一相半桥的控制端连接，二极管阳极与开关电源输出模块的输出端连接，二极管阴极、电容一极分别与单相驱动模块的浮动高压输入端连接，单相驱动模块的相对地端与一相半桥的桥臂中点连接。