[发明专利]扭矩自检型内曲线液压马达

权利要求书

1.一种扭矩自检型内曲线液压马达，包括配流轴(1)、端盖(4)、壳体(5)、安装架(8)，所述壳体(5)中安装有凸轮环(6)，所述凸轮环(6)中安装有转子(2)，所述转子(2)中均匀分布8个径向孔，每个径向孔中有一柱塞(3)，所述柱塞(3)的端头有滚轮组(7)，所述凸轮环(6)的内壁为横截面为内曲线的内曲面(61)，所述滚轮组(7)与所述凸轮环(6)的内曲面(61)接触并沿内曲面(61)滚动，所述安装架(8)中安装有输出轴(9)，所述输出轴(9)与所述转子(2)通过螺栓连接，其特征是：所述凸轮环(6)的外侧面圆周方向有一滚道(62)，在所述壳体(5)的圆周方向与所述凸轮环(6)的滚道(62)对应的位置上均匀分布有5个径向螺纹孔，每个径向螺纹孔中有一个钢球(13)和一个螺纹堵头(12)，所述螺纹堵头(12)的内端有一球窝(121)，所述钢球(13)用螺纹堵头(12)固定在所述凸轮环(6)的滚道(62)和螺纹堵头(12)的球窝(121)之间，

所述凸轮环(6)的外侧面固定一挡块(15)，所述挡块(15)的中心与所述凸轮环(6)的中心位于同一水平面上，所述壳体(5)上与所述挡块(15)对应的位置开一凹槽(51)，所述挡块(15)伸入到所述凹槽(51)中，在所述挡块(15)的上方安装有第一压电陶瓷传感器(16)，所述第一压电陶瓷传感器(16)通过第一信号电缆(161)依次连接第一电荷放大器(17)和第一信号处理器(18)，在所述挡块(15)的下方安装有第二压电陶瓷传感器(20)，所述第二压电陶瓷传感器(20)通过第二信号电缆(201)依次连接第二电荷放大器(21)和第二信号处理器(22)。

2.根据权利要求1所述的扭矩自检型内曲线液压马达，其特征在于：所述螺纹堵头(12)的球窝(121)的深度应大于钢球(13)的半径。

3.根据权利要求1所述的扭矩自检型内曲线液压马达，其特征在于：所述挡块(15)的根部(151)和所述壳体(5)的内壁之间的缝隙内安装有挡油板(14)，所述挡油板(14)能够完全覆盖所述凹槽(51)。

4.根据权利要求1所述的扭矩自检型内曲线液压马达，其特征在于：所述凹槽(51)外侧的槽口上设有完全覆盖所述槽口的盖板(19)。