[发明专利]一种焊条盒定位控制系统

说明书

技术领域

本发明属于焊条包装领域，尤其是涉及一种焊条盒定位控制系统。

背景技术

在现有的焊条包装生产线中，在焊条出料以后，一般都是人工从传送带上直接抓取焊条并将其装包，由于焊条的产量很大，所以人工抓持焊条并装包的过程需要比较多的劳动力，生产效率低。因此在一些焊条包装生产线中需要输送链在对装有焊条的焊条盒进行传送的过程中间歇地配合机械手的动作对该焊条盒进行定位，现有的传送定位系统定位精度不够高、定位不够迅速，并且螺母与挡板块容易锁死，锁死力往往大于电机的扭转力而无法工作。因此，亟需一种定位精确、定位迅速、可以克服螺母与挡板块容易锁死问题的定位装置。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种焊条盒定位控制系统，该装置定位精确、定位迅速，克服螺母与挡板块容易锁死问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种焊条盒定位控制系统，包括定位装置和控制器，所述定位装置设于输送装置的输送链条一端，所述焊条盒间隔固定于所述输送链条上，所述定位装置包括固定板、固定轴、螺杆、传动螺母、与传动螺母固定在一起的自动回位机构，所述固定轴固定在所述固定板上，所述螺杆通过连接环与所述固定轴连接，所述传动螺母固定在所述螺杆上，在所述螺杆的左右两端分别固定设有一个限位挡块，所述螺杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述限位挡板通过气泵与所述控制器相连；所述传动螺母的左右两侧面分别设有一个定位凸位；所述每个限位挡块上分别设有偏离所述螺杆轴心的一个旋转凸位，所述自动回位装置与所述螺杆对称设于所述固定轴的两侧。

所述连接环与所述固定轴可转动连接。

所述传动螺母与所述每个限位挡块之间分别设有防锁死的间隙。

所述驱动电机与所述控制器相连。

由于采用上述技术方案，本发明使得焊条盒定位更加方便，具有结构简单、操作方便、定位精确、定位迅速的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中：

1、机架        2、固定板      3、螺杆

4、链轮        5、传动螺母    6、输送链条

7、焊条盒      8、固定轴      9、驱动电机

10、机械手

具体实施方式

如图1所示，一种焊条盒定位控制系统，包括机架1，机架1上设有输送装置，所述定位装置设于输送装置的输送链条6末端，焊条盒7间隔固定于输送链条6上，所述定位装置包括固定板2、固定轴8、螺杆3、传动螺母5、与传动螺母5固定在一起的自动回位机构，固定轴8固定在固定板2上，螺杆3通过连接环与固定轴8连接，所述连接环与固定轴8可转动连接；传动螺母5固定在螺杆3上，在螺杆3的左右两端分别固定设有一个限位挡块，螺杆3的一端与驱动电机9的输出端固定连接，驱动电机9与所述控制器相连，按着设定时间提供驱动电机脉冲电流控制电机间歇或连续正反转的控制电路与电机连接，驱动电机9与所述控制器相连；所述限位挡板通过气泵与所述控制器相连；传动螺母5的左右两侧面分别设有一个定位凸位；传动螺母5与所述每个限位挡块之间分别设有防锁死的间隙；每个限位挡块上分别设有偏离所述螺杆轴心的一个旋转凸位，左侧的旋转凸位与左侧的定位凸位在一螺杆3轴心为中心的同一圆周上，右侧的旋转凸位和右侧的定位凸位在螺杆3轴心的同一圆周上，所述自动回位装置与所述螺杆3对称设于固定轴8的两侧。

本实例的工作过程：

随着输送装置的输送链条6的单向传送，焊条盒7被机械手10传送到下料机构的位置处，所述控制器向定位装置的驱动电机9发送命令，使得驱动电机9间歇或者连续地反复地正反转，当驱动电机9被通正向电流时，驱动电机7带动螺杆3正向转动，所述传动螺母5向右侧水平移动，当传动螺母5接近右侧的限位挡块定位时，螺杆3受到限制而停止转动，在扭转阻力的作用下，螺杆3和传动螺母5处于静止状态，所述螺杆卡住齿轮4，从而输送链6停止传送，当驱动电机9被通负向电流时，停止对所述螺杆和所述传动螺母的限制，从而输送链6继续运行。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。