[发明专利]一种大米物料的检测分选方法和装置

权利要求书

1.一种大米物料的检测分选方法，应用在透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物的分选，其特征在于：包括下述步骤：

步骤S1：配置光路：

在待分选的大米物料两侧位置分别设置蓝光光源，一侧位置设置红光光源，另一侧位置设置绿光光源，大米物料两侧各设置接收光源信号的相机，红光光源一侧的相机探测反射和透射的蓝光信号和透射的绿光信号，绿光光源一侧的相机探测反射和透射的蓝光信号和透射的红光信号；

步骤S2：根据选黄、或透明米和腹白米分类或者黄白同选的分级要求配置分选模式。

2.如权利要求1所述的一种大米物料的检测分选方法，其特征在于：

所述步骤S2具体包括：

定义透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物蓝光信号强度B分别是B₁、B₂、B₃、B₄、B₅，绿光信号强度G分别是G₁、G₂、G₃、G₄、G₅，红光信号强度R分别是R₁、R₂、R₃、R₄、R₅；

选黄模式的参数设置如下，根据物料蓝光信号大小，两侧相机在B₂(腹白米蓝光信号)、B₃(浅黄米蓝光信号)之间选择一个蓝色阈值B'作为选黄的临界值，绿灯一侧的相机根据物料红光信号大小，选择一个红色阈值R'作为临界值保留腹白米，红灯一侧的相机根据绿值信号大小，选择一个绿色阈值G'作为临界值保留腹白米，其中，R₂≤R'<R₄，G₂≤G'<G₄；

透明米和腹白米分类模式的参数设置如下，通过上述步骤选黄后，把大米中的浅黄米、深黄米、深色杂质剔除，保留透明米和腹白米，把透明米和腹白米分类的设置如下，绿灯一侧的相机选择一个红色阈值R”作分类的临界值，红灯一侧的相机选择一个绿色阈值G”作为分类的临界值，其中，R₂≤R”<R₁，G₂≤G”<G₁；

黄白同选模式的参数设置如下，两侧相机在B₂(腹白米蓝光信号)、B₃(浅黄米蓝光信号)之间选择一个蓝色阈值B”'作为选黄的临界值，再进一步设置绿灯一侧的相机或者红灯一侧相机的参数：如果设置绿灯一侧的相机，选择一个红色阈值R”'选暗以剔除腹白米；如果设置红灯一侧的相机，选择一个绿色阈值G”'选暗以剔除腹白米，其中，R₂≤R”'<R₄，G₂≤G”'<G₄。

3.如权利要求1所述的大米物料的检测分选方法，其特征在于：所述蓝光光源的波长在400-500nm之间，绿光光源的波长在500-590nm之间，红光光源的波长在590-670nm之间。

4.如权利要求2所述的大米物料的检测分选方法，其特征在于：在选黄模式进行参数设置时，在两侧相机中在B₄(深黄米的蓝光信号)、B₅(深色异物的蓝光信号)之间选择一个蓝色阈值B”作为选深色杂质的临界值。

5.根据权利要求1所述的大米物料的检测分选方法，其特征在于：所述蓝光光源与物料连线和主光线夹角在20-40°，红光光源或绿光光源与物料连线和主光线夹角在10-25°。

6.如权利要求1所述的大米物料的检测分选装置，其特征在于：蓝光光源至少设置有两组，红光光源或者绿光光源至少各设置有一组。

7.一种大米物料的检测分选装置，应用在透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物的分选，包括喂料振动器、通道、检测系统、控制系统、剔除装置和收料系统，待分选物料的前后侧各有一套检测系统，每套检测系统包括蓝光光源、相机以及背景装置，待分选大米物料经由喂料振动器后进入通道，随后流经过相机的检测区域，相机采集其图像，并传递给控制系统，控制系统向剔除装置发出剔除指令，其特征在于：每套检测系统中还包括分别设置在待分选物料两侧的红光光源和绿光光源。