[发明专利]静态偏置推靠式旋转导向钻井工具

权利要求书

1.一种静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，包括旋转芯轴以及安装在旋转芯轴上的不旋转外套段、电路安装段和耦合器安装段，所述不旋转外套段、电路安装段和耦合器安装段沿轴向依次连接起来；

所述不旋转外套段上靠近钻头的位置设置有三个及三个以上沿圆周方向均匀分布的偏置执行机构，所述偏置执行机构包括偏置执行部分和集成油路部分，所述偏置执行部分包括翼肋集成块、翼肋、柱塞和复位弹簧，所述翼肋通过转轴可转动地设置在翼肋集成块上，所述翼肋集成块上具有一柱塞缸，所述柱塞缸位于翼肋一活动端的内侧，所述柱塞可伸缩地设置在柱塞缸内，并能够推动翼肋向外伸出，所述复位弹簧设置在翼肋另一活动端的内侧；所述集成油路部分包括油路集成块以及设置在油路集成块内的油囊、柱塞泵和伺服电机，所述油囊用于存储液压油，所述柱塞泵的输入端与油囊连通，柱塞泵的输出端通过注油管路与柱塞缸连通，所述伺服电机的输出轴与柱塞泵连接，用于带动柱塞泵工作；所述油路集成块内设置有阻尼孔，所述阻尼孔的一端与注油管路连通，另一端与油囊连通；

所述电路安装段上设置有控制电路板，所述控制电路板与伺服电机相连，用于控制伺服电机的转速；所述耦合器安装段上设置有电能发生装置，所述电能发生装置包括内、外两个能够相对转动并产生电流的部件，内层部件紧固在旋转芯轴上并能够随旋转芯轴转动，内、外两个部件相对转动产生的电流用于为控制电路板供电。

2.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述电路安装段包括电路仓和抗压筒，所述电路仓为圆筒形，电路仓套在旋转芯轴上，并且电路仓的外圆周上具有若干个安装槽，所述控制电路板安装在安装槽内；所述抗压筒套在电路仓的外部并将控制电路板包裹在内，并且抗压筒的两端与电路仓之间均设置有密封圈。

3.根据权利要求2所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述电路仓的外圆周上具有六个沿圆周方向均匀分布的安装槽。

4.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述不旋转外套段包括安装在旋转芯轴上的不旋转外套，所述翼肋集成块和油路集成块通过螺钉固定在不旋转外套上。

5.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述翼肋集成块与油路集成块之间通过定位销连接起来。

6.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述翼肋集成块上设置有限位块，所述翼肋的伸出端端部向内弯折，所述限位块位于弯折部的外围，用于限制翼肋的最大伸出行程。

7.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述注油管路内设置有压力传感器，所述压力传感器与控制电路板相连。

8.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述油路集成块内设置有溢流阀，所述溢流阀的输入端与注油管路连通，输出端与油囊连通。

9.根据权利要求1所述的静态偏置推靠式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述油路集成块上具有若干个用于使油囊表面与外部环境相接触的小孔。