[发明专利]一种光电互动投影模组自动定位的方法

权利要求书

1.一种光电互动投影模组自动定位的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤1、在投影面上投出一张全黑的图片，让光电互动投影模组的镜头保存下当前图片；

步骤2、以全黑的图片为背景在左侧或右侧投出一个白色的方块，镜头获取方块的位置，根据方块的位置在整张镜头获取到的图像的左边还是右边，来判断互动投影模组是正投还是倒投；

步骤3、判断完成正倒投后，再投出白色方块的阵列，获取阵列中每个白色方块区域的中心点的点集合，以此来获取每个方块在摄像头图像中屏幕位置；

步骤4、把排序后的点集合写入一文件，将文件传输给驱动程序，告知驱动程序完成自动定位。

2.根据权利要求1所述的一种光电互动投影模组自动定位的方法，其特征在于：

所述步骤3具体包括：步骤31、投影面上投出白色方块的阵列，从摄像头图像中获取每个白色方块的位置，并获取摄像头能看到的所有白色区域的中心点；

步骤32、获取到所有白色区域的中心点后，先以X坐标从小到大进行排序，再以Y坐标从小到大排序，获取到排序过后的点集合，从小到大从点集合中取出同投在屏幕上一白色方块相同数目的点；

步骤33、再把点集合中剩下未投在同一白色方块相同数目的点通过使用Convex hull凸包算法进行排序，再根据排序后的每3个点形成的夹角是否接近180°的方式来验证是否存在其他的外界干扰点，是接近180°，不存在干扰点，则进入步骤34；未接近180°，存在干扰点，则自动定位失败，返回步骤1；

步骤34、将步骤32中获取到排序过后的点集合根据X,Y从小到大排序一次，来完成自动定位。

3.根据权利要求2所述的一种光电互动投影模组自动定位的方法，其特征在于：步骤31具体为：摄像头图像为RGB图像，背景是全黑的，即R＝0,G＝0,B＝0；找出RGB图像中超过一设定阈值的像素区域，且面积和超过所述设定阈值的像素区域，即可获得每个白色方块的位置，并获得各个白色方块区域中心点的位置，即为该白色方块所对应的定位点。

4.根据权利要求2所述的一种光电互动投影模组自动定位的方法，其特征在于：步骤33中当自动定位失败的次数超出预先设定的次数值时，告知用户自动定位无法成功，提示请使用手动的定位方法或者避免一些外来的环境光再进行自动定位。