[发明专利]塑封电机自动装配生产线

权利要求书

1.塑封电机自动装配生产线，其特征在于：包括用于放置自动装配生产线的各个机构的机架，所述机架呈工字型；以及包括将波圈放置到定子上的波圈放料机构和电机移载机构，还包括转盘和驱动转盘间歇旋转的分割器，转盘和分割器设置在机架的中央；所述转盘架设于分割器上，所述转盘上设有多个放置定子的工位，环绕所述转盘依次设置有将下盖与定子压装的下盖压装机构，将转子与轴承压装的轴承压装机构，将压装后的转子和轴承转移到转盘并插入定子的转子移载机构，上盖压装机构，橡胶圈压装机构，所述波圈放料机构围绕转盘设置并位于下盖压装机构与轴承压装机构之间，所述电机移载机构围绕转盘设置并位于橡胶圈压装机构的下一工序位。

2.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线，其特征在于：还包括检测定子是否放置到位的安全检测设备，所述安全检测设备围绕转盘设置并位于下盖压装机构的上一工序位。

3.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线，其特征在于：所述下盖压装机构包括设于该工序位上方的压装顶板，设于该工序位下方的下盖夹具，下盖上料的下盖输送线，抓取下盖放置到下盖夹具的抓取机构Ⅰ，驱动抓取机构Ⅰ运动的驱动机构Ⅰ，以及设于所述下盖夹具下方的配合所述压装顶板压紧下盖的压装气缸Ⅰ。

4.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线，其特征在于：所述轴承压装机构包括放置转子和轴承的轴承夹具，向所述轴承夹具输送轴承的轴承震动盘，转子输送线，从所述转子输送线抓取转子的抓取机构Ⅱ，驱动抓取机构Ⅱ运动的驱动机构Ⅱ，压装转子和轴承的伺服气动缸，所述伺服气动缸与轴承夹具设于同一直线。

5.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线，其特征在于：所述转子移载机构包括抓取压装好的转子和轴承的抓取机构Ⅲ，以及驱动抓取机构Ⅲ运动的驱动机构Ⅲ。

6.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线，其特征在于：所述上盖压装机构包括设于该工序位下方的底压气缸，所述底压气缸上安装有与底压气缸配合的顶杆夹具，该工序位上方设有与顶杆夹具配合压紧的压紧气缸Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线，其特征在于：所述橡胶圈压装机构包括橡胶圈输送线，抓取橡胶圈的抓取机构Ⅳ，驱动抓取机构Ⅳ运动的驱动机构Ⅳ，相互配合压紧橡胶圈的上压装气缸和下压装气缸。