[发明专利]利用适合的传递函数控制变速箱摩擦元件的方法

权利要求书

1.一种用于在离合器事件期间控制变速箱离合器的方法，其特征在于，包含：

(a)在变速箱操作条件下定义使离合器转矩与控制信号相关联的传递函数；

(b)针对当前操作条件确定目标离合器转矩；

(c)利用传递函数的控制信号和当前操作条件，在离合器中产生转矩；

(d)基于目标离合器转矩和离合器中的实际转矩之间的差，通过调整控制信号来修正离合器转矩；

(e)计算有关变速箱输入转矩和变速箱输出转矩的实际离合器转矩；

(f)将离合器转矩误差计算为计算的实际离合器转矩和目标离合器转矩之间的差；

(g)基于离合器转矩误差重复地调整传递函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(e)中独立于传递函数计算实际离合器转矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(e)中，基于变速箱为其中元件的动力传动系统中感应的转矩和估计的转矩中的其中一个计算离合器转矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制信号用于建立传输离合器的能量的转矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传递函数为具有多系数的多变量多项式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用最小二乘法优化法来更新传递函数的系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传递函数被定义为具有针对变速箱操作条件的多维度的查找表。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包含：如果传递函数的变化率超出了参考率，则产生警报信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过从变速箱中获得的感应数据来确定步骤(b)的当前操作条件；所述离合器为所述变速箱的元件。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆行为的现有知识确定步骤(b)的目标离合器转矩，从而产生所需驾驶性能的行为。