[发明专利]一种工程机械和臂架控制系统

权利要求书

1.一种臂架控制系统，包括控制器和遥控器(3)，控制器安装在工程机械上，其特征在于，遥控器(3)包括至少一个坐标变换开关，在智能模式下，坐标变换开关用于变换车身坐标系或遥控器坐标系。

2.根据权利要求1所述的臂架控制系统，其特征在于，控制器接收坐标变换开关信号，变换控制器内的车身坐标系。

3.根据权利要求2所述的臂架控制系统，其特征在于，包括四个坐标变换开关。

4.根据权利要求3所述的臂架控制系统，其特征在于，四个坐标变换开关中的一个设定为默认坐标变换开关。

5.根据权利要求1或2所述的臂架控制系统，其特征在于，坐标变换开关包括四个档位，四个档位对应变换的四个坐标系。

6.根据权利要求3或4所述的臂架控制系统，其特征在于，四个坐标变换开关对应变换的四个车身坐标系；第一个车身坐标系是以工程机械的从车头至车尾方向为X1正半轴，垂直车身向上方向为Y1正半轴；第二个车身坐标系是在第一个车身坐标的基准上逆时针旋转90度获得；第三个车身坐标系是在第一个车身坐标的基准上逆时针旋转180度获得；第四个车身坐标系是在第一个车身坐标的基准上逆时针旋转270度获得。

7.根据权利要求2至4任意一项所述的臂架控制系统，其特征在于，遥控器(3)包括万向遥控手柄(4)和升降手柄(6)，在智能模式下，万向遥控手柄(4)用于控制臂架末端平面内动作，升降手柄(6)实现臂架末端高度调节，控制器接收万向遥控手柄(4)及升降手柄(6)操作信号，根据变换后的车身坐标系计算臂架驱动信号。

8.根据权利要求1至4任意一项所述臂架控制系统，其特征在于，还包括用于手动控制模式和智能控制模式的切换开关(5)；在手动控制模式下，坐标变换开关用于控制臂架的相应臂节动作。

9.根据权利要求1所述的臂架控制系统，其特征在于，遥控器(3)根据坐标变换开关信号，变换遥控器坐标系。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的臂架控制系统。