[发明专利]一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法有效
申请号: | 201410175774.8 | 申请日: | 2014-04-28 |
公开(公告)号: | CN103940593A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 赵辛;毕然;陈杏藩;刘承 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01C19/72 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数字 锯齿 光纤 陀螺 时间 快速 测量方法 | ||
1.一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于该方法的步骤如下:
1)采用数字锯齿波信号对电光调制器进行调制,该锯齿波信号的峰峰值固定;
2)锯齿波信号在周期取值范围内按递增的顺序逐一遍历,直到锯齿波信号的周期取值范围内遍历完成,对不同周期下锯齿波信号调制结果进行采样、处理后组成结果序列,遍历步长为锯齿波信号的周期取值范围的十分之一;
3)根据结果序列中最小值对应的锯齿波信号周期,计算出光纤陀螺渡越时间初次测量结果;
4)由光纤陀螺渡越时间初次测量结果设定锯齿波信号的第二次周期取值范围,重复步骤2),得到第二次测量结果序列;
5)根据第二次测量结果序列中最小值对应的锯齿波信号周期,计算出光纤陀螺渡越时间的第二次测量结果,得到最终的光纤陀螺渡越时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的步骤1)中的锯齿波信号的峰峰值固定为集成光电相位调制器半波电压的2倍。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的步骤2)中的锯齿波信号的周期Tn取值范围为1.8τ估≤ Tn≤2.2τ估,其中n为遍历周期序号,τ估为光纤陀螺渡越时间估计值,由总光纤环长度与光速相除计算得出。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的步骤2)对不同周期下锯齿波信号调制结果采样、处理的具体步骤包括:在0~Tn/2的时间内取32个采样点累加得到前半周期累加和An,在Tn/2~Tn的时间内取32个采样点累加得到后半周期累加和Bn,前半周期累加和An与后半周期累加和Bn相减取绝对值后得到处理结果Dn = |An – Bn|;再由不同周期Tn对应解调结果组成结果序列D = {D1, D2, D3,…, D11}。
5.根据权利要求1所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的步骤3)具体包括:由结果序列D的最小值Dmin对应的锯齿波信号周期为Tmin,则光纤陀螺渡越时间初次测量结果τ初= Tmin/2;
根据权利要求1所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的步骤4)所述的第二次周期Tn’取值范围为1.98τ初≤Tn’≤2.02τ初,其中n为遍历周期序号,τ初是步骤3)得到的光纤陀螺渡越时间初次测量结果。
6.根据权利要求1所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的步骤5)具体包括:由第二次测量结果序列D’的最小值Dmin’对应的锯齿波信号周期为Tmin’,则最终的光纤陀螺渡越时间τ = Tmin’ / 2。
7.根据权利要求3或6任一所述的一种基于数字锯齿波的光纤陀螺渡越时间快速测量方法,其特征在于:所述的遍历周期序号n的取值为n= 0, 1, 2,…, 11。
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