[发明专利]车载自组织网络路况数据信任评价方法

权利要求书

1.一种车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 

第一步，车辆经车辆管理机构认证后加入车载自组织网络，成为合法车载自组织网络节点； 

第二步，在行驶过程中，当车辆检测到道路状况为拥挤，则向车载自组织网络中其他车辆发送该路况数据，同时，车辆接收其他车辆发送的路况数据，并在通过验证后，更新到本地地图中； 

当车辆行驶到路口时，车辆进行本地地图更新操作，并进行动态寻路。 

2.根据权利要求1所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征在于，所述的第一步，经车辆管理机构认证，具体是： 

车辆在等待加入车载自组织网络时，向车辆管理机构发送其车辆信息，由车辆管理机构进行认证，认证完成后车辆管理机构向身份密码私钥产生机构发送确认信息，由身份密码私钥产生机构分发对应的身份密码密钥，获得认证的车辆成为合法车载自组织网络节点，进行数据通信；另外车辆管理机构还会在认证完成后向车辆发送初始的本地地图，车辆接受后保存在本地。 

3.根据权利要求1所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征在于，所述的第二步，当车辆检测到道路状况为拥挤，具体方法如下： 

①比较在当前道路的行驶时间和本地地图数据中对应道路的道路通行时间，如果行驶时间较大，判断道路状况为拥挤，使用其自己的身份密码密钥进行路况数据签名，并广播路况数据和签名，否则，判断道路状况为不拥挤； 

②其它车辆接收到路况数据和签名后，验证该路况数据和签名的完整性： 

当验证通过时，则将路况数据保存到本地缓存路况数据库，具体是：车辆在本地缓存路况数据库中查找是否有对应车辆信息和路段信息的路况数据，当没有对应数据时，新建该路况数据；当有对应数据时，比较路况数据的时间戳，保存新的路况数据； 

当验证不通过时，则丢弃该数据包。 

4.根据权利要求1所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征在于，所述的第二步中当车辆行驶到路口时，车辆进行本地地图更新操作，具体 为相同路段的每一条路况数据之间进行信任评价，对受信车辆发送的路况数据给出很高的信任评价，之后对每一条路况数据合成信任评价。比较路况数据信任评价中的可信度，取可信度最大并超过阈值的更新到本地地图中。 

5.根据权利要求4所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征是，所述的信任评价是指：各路况数据之间根据车辆通行时间的相似程度给出的信任度表示： 

当通行时间A与通行时间B之间的差值绝对值小于等于B的10％时，得出通行时间A的路况数据为高信任度、零非信任度和低不确定度； 

当通行时间A与通行时间B之间的差值绝对值大于B的10％但小于等于30％时，得出通行时间A为低信任度、零非信任度和高不确定度； 

当通行时间A与通行时间B之间的差值绝对值大于B的30％时，得出通行时间A路况数据为零信任度、较高的非信任度和较低的不确定度。具体的数值可由具体应用根据环境进行设计。 

6.根据权利要求1所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征在于，所述的第二步中动态寻路是指：车辆根据本地地图中的道路通行时间，对选定目的位置利用迪杰斯特拉算法计算出通行时间最短的通行路径。 

7.根据权利要求1所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征是，第一步中所述的车辆管理机构是指：对车辆信息进行验证和管理维护的机构，有能力验证车辆信息的合法性和唯一性。 

8.根据权利要求2所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征是，所述的车辆信息是指：任何可以表明车辆身份的信息，一般为车辆的牌照号和车主身份证这类固定信息。 

9.根据权利要求2所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征是，所述的身份密码是指：一种建立在大整数因子分解问题基础上的身份密码机制，用用户的身份信息来加密和签名数据。 

10.根据权利要求2所述的车载自组织网络路况数据信任评价方法，其特征是，所述私钥产生机构是指：身份密码中密钥的产生机构，用户在向PKG提交车辆信息时，由PKG生成对应的私钥并发布给该用户。