[发明专利]一种可夹紧定位的零件输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种可夹紧定位的零件输送机构。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、输送精度及控制难易程度均提出了更高的要求。为满足上述要求，授权公告号CN201999471U，授权公告日2011年10月5日的发明公开了一种零件输送装置，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。

虽然上述技术方案指出“同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配”，但是，该技术方案并未披露如何使零件准确地定位在预定的工位上。

发明内容

本发明所解决的技术问题：提供一种零件输送机构，能将零件准确地定位在预定的工位。

本发明提供了如下技术方案：一种可夹紧定位的零件输送机构，包括：滚轮机架，安装在滚轮机架一端的固定挡块和接近开关，安装在滚轮机架另一端的可升降挡块装置，所述可升降挡块装置由接近开关驱动。所述固定挡块与可升降挡块装置中的可升降挡块的距离为零件沿输送方向的长度，所述可升降挡块在升起时的高度高于滚轮机架上滚轮的高度

当零件输送到固定挡块处，由固定挡块阻挡零件前行，同时，接近开关工作，控制可升降挡块装置中的气缸动作，气缸驱动活动板动作，活动板在导向装置的辅佐下实现上升动作，活动板的上升使固定在其上的挡块同时上升。由于固定挡块与可升降挡块的距离为零件沿输送方向的长度，且可升降挡块在升起时的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，所以，可升降挡块的上升可将零件夹紧并定位在滚轮机架预定的工位上。该技术方案使零件在输送过程中准确定位，为下一工序创造前提条件，具有有益的技术效果。

作为本发明的进一步改进，所述固定挡块通过挡块支架安装在所述滚轮机架上。

作为本发明的进一步改进，所述固定挡块为两个。

作为本发明的进一步改进，所述接近开关通过接近开关支架安装在所述滚轮机架上。

作为本发明的进一步改进，所述可升降挡块装置包括气缸、与气缸相连接的活动板、与活动板固定连接的挡块、对活动板进行升降导向的导向装置，所述气缸通过浮动接头与活动板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述可升降挡块装置通过支座安装在所述滚轮机架上。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种可夹紧定位的零件输送机构的结构示意图；

图2为图1中下后方观察可夹紧定位的零件输送机构所得的结构示意图；

图3为图1中可升降挡块装置的结构示意图。

图中符号说明：

10－滚轮机架；

20－固定挡块；21－挡块支架；

30－接近开关；31－接近开关支架；

40－可升降挡块装置；41－可升降挡块；42－气缸；43－活动板；44－导向装置；45－浮动接头；

50－支座。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种可夹紧定位的零件输送机构，包括滚轮机架10，滚轮机架10一端安装有挡块支架21和接近开关支架31，所述挡块支架21为两个，所述接近开关支架31为一个，挡块支架21上安装固定有挡块20，接近开关支架31上安装有接近开关30。滚轮机架10的另一端安装有可升降挡块装置40，所述可升降挡块装置40由接近开关30驱动，所述固定挡块20与可升降挡块装置40中的可升降挡块41的距离为零件沿输送方向的长度，所述可升降挡块41在升起时的高度高于滚轮机架10上滚轮的高度。