[发明专利]行星齿轮传感器

说明书

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种行星齿轮传感器，可以适用于所有类型的塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测。

背景技术

近年来，塔式起重机开始电子式力矩监控器，同时为了保证塔机本身的性能，原有的机械式的力矩限制器还在使用。这样需要在塔机测量小车幅度(吊钩高度)的位置并联上一个同样的传感器，但是对于不同型号的塔机，测量小车幅度(吊钩高度)的位置的传感器的型号不同，传统的DXZ型传感器无法满足所有类型塔机小车幅度(吊钩高度)位置的检测。现有DXZ型限位器采用蜗轮蜗杆、齿轮传动的的设计方案，该方案具有体积大、重量沉，精度低、传动比比无法变换、不方便现场安装以及不能适用于所有系列的塔机幅度/高度位置等一系列问题。

针对于此，本发明设计出一款通用性强的检测传感器，并且提高了传感器的精度与灵活性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种精度高，体积小，传动比可以自由组合的行星齿轮传感器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种行星齿轮传感器，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过万向节联轴器实现连接；

所述行星齿轮型传感器包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机上连接有防雨罩，在所述行星齿轮减速机的输出端连接有电位计固定架，所述行星齿轮减速机的末端安装有检测传感器；

所述行星齿轮减速机包括锥齿轮箱，所述锥齿轮箱底部设有锥齿轮箱端盖，所述锥齿轮箱一侧连接有输入轴，在所述锥齿轮箱的输出轴上安装有行星减速，所述行星减速底部与锥齿轮箱之间设有行星减速前端盖，所述行星减速上端位于输出轴上安装有行星减速器末级；

所述行星减速器至少安装有一级，利用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的传动比，对于不同传动比的要求，通过不同行星齿轮组的组合，都可以的得到相应的数据。

本发明的有益效果是：本发明的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型塔机幅度、高度的测量，具有以下优越性能：

1)本发明产品精度高，是传统DXZ型传感器精度的2倍；

2)本发明产品实用性强，具有12种传动比，可以通过基础齿轮组的自由组合，实现不同的传动比，方便使用；

3)本发明产品体积小，重量轻，方便在塔机上的安装；

4)本发明产品传动比可以自由组合，提高现场解决问题的能力与效率；

5)本发明产品能够适用于不同类型的塔机。

附图说明

图1为本发明整体组装结构图；

图2为本发明行星齿轮型传感器结构图；

图3为本发明实施例四级行星齿轮减速机结构图；

图4为本发明实施例中塔机的小车变幅运动轨迹图；

图5为本发明实施例中电位计结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种行星齿轮传感器，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器10、限位器过渡底板20、行星齿轮型传感器30和万向节联轴器40，限位器10和行星齿轮型传感器30均安装在限位器过渡底板20上，限位器10和行星齿轮型传感器30之间通过万向节联轴器40实现连接；

如图2所示，行星齿轮型传感器30包括行星齿轮减速机301，行星齿轮减速机301上连接有防雨罩302，在行星齿轮减速机301的输出端连接有电位计固定架303，行星齿轮减速机301的末端安装有检测传感器304；

本发明行星齿轮型传感器在结构上，输入端为一组锥齿轮的传动机构，主要用于改变传动方向，随后为多级的行星齿轮减速机构，使用该机构的主要目的是传动比大，而且总体尺寸小，在减速器的末端，安装有检测传感器。另外为了适应室外德尔需求，在外端加油防雨罩。