[发明专利]一种上土机

说明书

技术领域

本发明涉及上土设备技术领域，特别是指一种上土机。

背景技术

目前，传统上土设备主要以旋转轮斗、铲斗式两种形式挖土输送，设备结构庞大转换场地缓慢，运输不方便。当挖土施工时，随着挖土深度的不断加深，功能和效率受到一定影响，甚至无法使用，当遇到坚硬岩石地质时无法使用。随着各种露天矿开采对施工效率、施工质量、施工标准的不断提高，传统设备缺少灵活快速转换场地能力、适应各种复杂地质地形能力，缺少岩石自动破碎、自动推土装载等综合功能。

由此可见，现有上土机功能单一，工作效率和质量低。

发明内容

本发明提出了一种上土机，用于解决现有上土机功能单一，工作效率和质量低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种上土机，包括：

动力主机；包括：操作控制装置，设置在动力主机内；

自动破碎、挖土送土机构，设置在动力主机的前端；自动破碎、挖土送土机构包括：机架，与动力主机连接；提升装置，设置在动力主机的前端，与机架和操作控制装置连接；铲斗，与提升装置连接；振动器，设置在铲斗的上方，与铲斗和操作控制装置连接；

第一驱动行走机构，设置在动力主机的下方，与操作控制装置连接；

第二驱动行走机构，设置在挖土送土机构的下方，与操作控制装置连接。

作为一种优选方案，提升装置包括：

第一升降臂和第二升降臂，它们的一端分别铰接在机架的两侧边，另一端与铲斗的两侧边连接；

液压缸，其缸体与机架连接；

伸缩臂，其一端与液压缸的活塞杆连接；

连杆，其一端与伸缩臂的另一端铰接，另一端与铲斗连接。

作为一种优选方案，还包括：

第一支撑力转换块，设置在第一升降臂的下方；

第二支撑力转换块，设置在第二升降臂的下方。

作为一种优选方案，还包括：

振动器自动开关，设置在第一支撑力转换块上或第二支撑力转换块上，与振动器连接。

作为一种优选方案，还包括：安全保护启动开关28，设置在动力主机上，与振动器自动开关、操作控制装置和电源连接。

作为一种优选方案，还包括：

第一弧形凸出块，设置在第一升降臂上朝向第一支撑力转换块的位置上；

第二弧形凸出块，设置在第二升降臂上朝向第二支撑力转换块的位置上。

作为一种优选方案，第二驱动行走机构包括：

驱动桥，设置在机架的下方；驱动桥包括驱动轴，设置在驱动桥的两端；

第一三角履带轮，包括：第一驱动轮，与驱动轴的一端连接；第一台车架支撑轴，被固定件固定在驱动轴的一端；

第二三角履带轮，包括：第二驱动轮，与驱动轴的另一端连接；第二台车架支撑轴，被固定件固定在驱动轴的另一端。

作为一种优选方案，固定件具体为驱动附桥，被固定在驱动桥的下方，第一台车架支撑轴和第二台车架支撑轴分别与驱动附桥的两端连接。

作为一种优选方案，驱动附桥的朝向工作地面的底部为弧形设计。

作为一种优选方案，固定件包括：

第一连接件，其一端连接在驱动桥的一端，另一端连接到第一台车架支撑轴的另一端；

第二连接件，其一端连接在驱动桥的另一端，另一端连接到第二台车架支撑轴的另一端。

作为一种优选方案，提升装置还包括：铰接块，设置在铲斗与连杆之间；铰接块的一端与铲斗铰接，另一端与连杆铰接。

本发明提供的上土机，工作时，启动操作控制装置，第一驱动行走机构和第二驱动行走机构工作向前行进，铲斗接触地面时，振动器通过操控装置自动控制进行振动，第一弧形凸出块与第一支撑力转换块自动接触，第一升降臂产生水平推力自动进入推土工作模式，在振动器的振动下，铲斗对土石自动破碎进行铲土推土，铲斗内的土满了，就可以启动提升装置，将铲斗内的土提起自动进入上土或装载模式，送入运土车内或物料输送带上或指定地点。与现有技术相比，本发明提供的上土机，既可以在振动器的振动下完成对土石的自动破碎、推土和铲土的功能，又可以在提升装置的驱动下完成装载的任务，作为装载机使用，实现了破碎、推土、装载、上土综合功能根据工作需要自动转换，破碎和铲土推土功能自动同步工作，一台设备同步具有多种功能，自动化程度高，工作效率、质量高。

附图说明