[发明专利]一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路

权利要求书

1.一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，包括基准电压电路(1)、输入电压滤波电路(2)、比较电路(3)、水下感知电路(4)、逻辑控制电路(5)、电池组正电位输入端子(VIN)、电池组地电位输入端子(GND)、第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)、导电探头接线端子(PB1)、导线探头接线端子(PB2)与外部电路器件，其特征在于：电池组电压输入端子(VIN)连接电池组(BT)的正极，电池组地电位输入端子(GND)连接电池组(BT)的负极，用于采集电池组电压以及给保护电路供电；第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)连接电池组供电回路上的继电器开关(J1)，用以控制继电器开关的开合；导电探头接线端子(PB1)、导电探头接线端子(PB2)通过水下感知电路(4)连接外置导电探头，用以感知水下环境。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：所述基准电压电路(1)由稳压芯片(U1)、第一比较器(U2)、以及第一电阻(R1)、第二电阻(R2)组成，稳压芯片(U1)的输入与电池组输入的正电位相连，稳压芯片(U1)的输入地与电池组输入的地电位相连，稳压芯片(U1)输出连接到第一比较器(U2)的正向输入端，第二电阻(R2)的两端分别连接稳压芯片(U1)的输出和地，第一电阻(R1)连接比较器的负向输入端和输出端，构成跟随电路。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：输入电压滤波电路(2)由第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第四二极管(D4)、电容(C1)组成，第五电阻(R5)、第六电阻(R6)串联，构成分压电路，将电池组输入电压进行分压；电容(C1)和第七电阻(R7)并联后与第四二极管(D4)串联，构成滤波电路，滤除瞬态干扰电压值，最后输出到比较电路(3)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：比较电路(3)由第三电阻(R3)、第四电阻(R4)以及第二比较器(U3)组成，基准电压电路(1)的输出、输入电压滤波电路(2)的输出分别经第三电阻(R3)、第四电阻(R4)后连接到第二比较器(U3)的负向、正向输入端，第二比较器(U3)通过第一二极管(D1)输出比较结果到逻辑控制电路(5)，当电池组电量充足时，正向高于负向，第二比较器(U3)输出高电位，反之，第二比较器(U3)输出地电位。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：水下感知电路(4)由第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第五二极管(D5)、第三比较器(U4)以及由第一导电探头接线端子(PB1)、第二导电探头接线端子(PB2)接入的外置导电探头组成，第八电阻(R8)和第五二极管(D5)串联，组成分压电路接入第三比较器(U4)的负向输入端，第九电阻(R9)、导电探头、第十电阻(R10)依次串联，组成分压电路接入第三比较器(U4)的正向输入端，第三比较器(U4)通过第三二极管输出比较结果到逻辑控制电路(5)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：逻辑控制电路(5)由第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)组成，第一二极管(D1)、第三二极管(D3)并联，组成逻辑“或”电路，第二二极管(D2)作为续流二极管反向并联接入继电器接线端，逻辑控制电路(5)通过第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)与继电器开关(J1)相连。