[发明专利]微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构

权利要求书

1.一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，包括有U形基座，及水平夹持在U形基座上U形口中的旋转套筒，其特征在于：所述旋转套筒的中心轴位置转动安装有旋转轴，所述U形基座上U形两端分别连接有环形座，且两环形座分别共中心轴对应连接在旋转套筒两端筒口处，所述每个环形座中分别安装有环形轴承座，轴承座中内环壁沿某一径向连接有轴承架，所述的轴承架中间位置断开并连接有由两半圈构成的整环形轴承套圈，所述轴承套圈与轴承座共圆心，轴承套圈每个半圈所连接的轴承架两侧分别对称设置有压电陶瓷片，每个压电陶瓷片分别平行于轴承架，且压电陶瓷片一端分别连接在轴承座内壁、另一端分别连接在对应的轴承架所连接的轴承套圈半圈对应侧圈端，所述每个压电陶瓷片朝向轴承架的内侧面以及远离轴承架的外侧面分别沉积有电极，由轴承座、轴承架、轴承套圈构成轴承单元，由轴承单元、压电陶瓷片构成轴承驱动模块，所述旋转套筒中旋转轴两端分别穿过环形座内轴承单元的轴承套圈，且轴承套圈对旋转轴施加一定的预夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，其特征在于：所述每侧环形座远离旋转套筒的一端分别盖合有端盖。

3.根据权利要求1所述的一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，其特征在于：所述压电陶瓷片为单层结构或者是多层叠片式结构。

4.根据权利要求1所述的一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，其特征在于：所述轴承单元整体采用不锈钢材料制成，其中轴承套圈内圈作表面耐磨处理或喷涂耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，其特征在于：所述压电陶瓷片两端分别采用环氧树脂胶或AB胶与轴承座、轴承套圈粘结连接。

6.根据权利要求1所述的一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，其特征在于：所述轴承座采用环氧树脂胶或者AB胶粘结在环形座中，或者采用螺合方式螺入环形座中。

7.根据权利要求1所述的一种微型尺蠖式压电驱动旋转关节机构，其特征在于：所述的端盖通过环氧树脂胶或AB胶粘结在环形座一端，或者采用螺合方式螺合在环形座一端，或者采用卡环方式卡接于环形座一端。