[发明专利]电风扇追踪人体的控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种电风扇追踪人体的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.控制风扇头转动一周；

b.在风扇头转动过程中获取人的位置信息，并根据位置信息确定风扇头的摆动范围；

c.控制风扇头在该摆动范围中摆动。

2.根据权利要求1所述电风扇追踪人体的控制方法，其特征在于：步骤b中包括如下步骤：

b1.根据人的位置信息确定相邻两人间距的最大值Smax＝Sp-Sq，并确定在转动方向上第一人和最后一人的距离为S1+N-Sj；

b2.当Smax≤S1+N-Sj,则在步骤a中的转动方向上距初始点(S1+Sj)/2的位置处为风扇头的摆动中心，并且(Sj-S1)/2为摆动幅度；

b3.当Smax＞S1+N-Sj，且(Sp+Sq)/2＞N/2，则在步骤a中的转动方向上距初始点(Sp+Sq)/2-N/2处为摆动中心，并且(N-Sp+Sq)/2为摆动幅度；

b4.当Smax＞S1+N-Sj，且(Sp+Sq)/2≤N/2，则在与步骤a中的转动方向相反的方向上距初始点N/2-(Sp+Sq)/2处为摆动中心，并且(N-Sp+Sq)/2为摆动幅度；

其中N为设定值，S1、Sp、Sq和Sj分别为在步骤a中的转动方向上第1人、第p人、第q人和最后1人与初始点的距离。

3.根据权利要求2所述电风扇追踪人体的控制方法，其特征在于：步骤b中，在风扇头转动过程中，风扇头从起始点每转动α°记录人体的位置信息，且N＝360°/α°，并且在风扇头的转动方向上人距初始点的距离为S＝n，其中n为风扇头转过α°的次数且n≤N。

4.根据权利要求3所述电风扇追踪人体的控制方法，其特征在于：风扇头转动α°的范围为：1.6≤α≤2.25。

5.根据权利要求4所述电风扇追踪人体的控制方法，其特征在于：α为1.8。

6.一种电风扇追踪人体的控制装置，其特征在于：包括用于驱动风扇头转动的电机、用于采集人的位置信息的位置采集单元以及与所述位置采集单元输出电连接的处理单元，所述处理单元向电机输出控制指令。

7.根据权利要求6所述电风扇追踪人体的控制装置，其特征在于：所述处理单元包括与位置采集单元输出端电连接的降压电路、与降压电路输出端连接的中央处理电路以及与中央处理电路的命令输出端连接的电机驱动电路。

8.根据权利要求7所述电风扇追踪人体的控制装置，其特征在于：所述电机为步进角为1.8°的步进电机。

9.根据权利要求8所述电风扇追踪人体的控制装置，其特征在于：所述位置采集单元为红外线传感器。