[发明专利]前围上盖板总成的定位焊接装置

权利要求书

1.一种前围上盖板总成的定位焊接装置，其特征在于，包括具有定位架台连接部(12)和存储架台连接部(13)的基座(11)、固定于所述基座(11)上的机器人连接盘(21)、与所述基座(11)相固定的定位夹持机构以及多组固定于所述基座(11)上的焊接机构，多组所述焊接机构的位置与焊点位置一一对应，所述定位夹持机构上具有盖板定位部和盖板夹持部。

2.根据权利要求1所述的定位焊接装置，其特征在于，还包括盖板吸附机构，所述盖板吸附机构包括固定于所述基座(11)上的连接架(31)以及固定于所述连接架(31)上的吸盘(32)，所述吸盘(32)上具有盖板吸附面。

3.根据权利要求2所述的定位焊接装置，其特征在于，所述盖板吸附机构还包括与所述连接架(31)固定的限位块(33)，所述限位块(33)上具有盖板抵接面，所述吸盘(32)位于所述限位块(33)的内侧。

4.根据权利要求2所述的定位焊接装置，其特征在于，所述盖板吸附机构为两组或两组以上。

5.根据权利要求1所述的定位焊接装置，其特征在于，所述盖板夹持部包括与所述基座(11)固定连接的L形板(41)、固定于所述L形板(41)上的夹紧缸(42)、与所述L形板(41)固定的支撑块(43)以及与所述夹紧缸(42)的工作端相连的夹紧块(44)，所述盖板定位部包括与所述L形板(41)相固定的盖板定位销(45)，所述支撑块(43)上具有盖板支撑面，所述夹紧块(44)上具有与所述盖板支撑面相对的盖板夹紧面。

6.根据权利要求5所述的定位焊接装置，其特征在于，所述定位夹持机构还包括接近开关(46)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的定位焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括导电机构、与所述导电机构相连的焊钳(61)以及与所述焊钳(61)连接的焊钳驱动缸(62)，所述导电机构和所述焊钳(61)均固定于所述基座(11)上。

8.根据权利要求7所述的定位焊接装置，其特征在于，所述导电机构包括与所述基座(11)相固定的安装座(51)、与所述安装座(51)相固定的导电连接板(53)、与所述导电连接板(53)的一端相连的机器人连接块(52)以及与所述导电连接板(53)的另一端相连的导电丝阻(54)，所述机器人连接块(52)为导电块，所述导电丝阻(54)与所述焊钳(61)电连接。

9.根据权利要求7所述的定位焊接装置，其特征在于，所述焊接机构为四组。

10.根据权利要求7中任一项所述的定位焊接装置，其特征在于，所述导电机构的数量少于所述焊接机构的数量，多组所述焊接机构中，至少两组所述焊接机构与同一个所述导电机构相连。