[发明专利]一种草坪修剪车

说明书

技术领域

本发明涉及草坪维护技术领域，具体地说是一种草坪修剪车。

背景技术

在校园操场、足球场地等拥有大片草坪的场所，草坪的维护是一项非常重要的工作。目前，往往通过人力操作传统的修剪机对大面积的草坪进行修剪工作，效率低下，而且不同的操作人员对草坪的修剪技术水平不一，同一操作人员使用不同修剪机或经过较长时间的操作后产生疲劳，都会对草坪的修剪具有一定的影响，难以保证草坪修剪后的平整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草坪修剪车，用于解决现有修剪设备在进行草坪的修剪时，修剪不平整、工人劳动强度大的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种草坪修剪车，包括车体，其特征是，在所述车体的一侧固定有成矩形分布的四根导轨，每一所述导轨的长度方向与车体行进方向垂直，在四根所述导轨上设有刀具总成；

所述刀具总成包括安装板、主动轮、从动轮、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具轴和刀具，在矩形的所述安装板的前端转动安装有两相对设置的从动轮，在所述安装板的后端转动安装有一轮轴，在所述轮轴的两端分别固定安装一主动轮，两所述主动轮和从动轮均位于上下设置的导轨之间并沿导轨移动；所述轮轴通过第一传动机构与固定在安装板上的第一伺服电机输出轴连接，在所述安装板上转动安装一竖向放置的刀具轴，所述刀具轴的上部通过第二传动机构与固定在安装板上的第二伺服电机输出轴连接；所述刀具轴的中部穿过安装板并向下延伸，在所述刀具轴的下部螺纹连接有刀具，在所述刀具两侧的刀具轴上分别设有一螺母；

在四根所述导轨的自由端固定一矩形的第一支撑架，在所述第一支撑架的下部固定一第二支撑架，在所述第二支撑架的底部转动安装一第二支撑轮；

在所述安装板的上部固定安装一蓄电池，所述蓄电池与第一伺服电机和第二伺服电机电连接。

进一步地，每一所述导轨包括第一导轨和第二导轨，每一所述第一导轨的安装端固定在转盘上，每一所述第一导轨的自由端与对应第二导轨的安装端可拆卸的连接，所述第一支撑架固定在四个第二导轨的自由端。

进一步地，在每一所述第一导轨的自由端分别设有一第一耳板，在每一所述第二导轨的安装端分别设有一第二耳板，每一所述第一导轨通过插接在第一耳板和对应第二耳板中的销轴与相应的第二导轨连接，且每一所述第一导轨自由端的端面与对应第二导轨安装端的端面接触配合。

进一步地，在所述安装板的左右两侧分别固定一竖向放置的支撑杆，在每一所述支撑杆的底部分别转动安装一第一支撑轮。

进一步地，所述车体包括车架，所述车架为矩形的金属件，在所述车架底部的四个边角位置分别设有一车体行走轮，在所述车体的上部固定一手推架；在所述车架的中心转动安装一转轴，所述转轴通过齿轮传动机构与位于车架下部的电机输出轴连接，所述电机与蓄电池电连接；在所述转轴的上部固定一转盘，四根所述导轨均固定在转盘上。

进一步地，所述第一、第二传动机构为带传动机构或链传动机构中的一种。

进一步地，在所述安装板的后端固定有两轴套，所述轮轴固定在轴套中。

进一步地，在所述车架的上部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电连接。

进一步地，在所述安装板上设有一通孔，在所述通孔中固定安装一轴承，所述刀具轴固定安装在轴承中。

进一步地，在两所述主动轮和从动轮一侧的中心分别固定一圆形的突起，每一所述突起位于上下设置的导轨之间，且所述突起的径向尺寸与上下导轨之间的距离相等。

本发明的有益效果是：本发明提供的草坪修剪车，刀具总成在导轨上往复移动，通过刀具总成上不断转动的刀具实现对草坪的修剪。操作人员根据刀具总成的位置，推动车体向前行进一段距离，以使得刀具在修剪完一行草坪后对下一行草坪进行修剪。刀具的上下位置可调，以适应不同高度的草坪的修剪。本发明可修剪出平整的草坪，并能有效减轻工人的劳动强度，工作效率高，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为刀具总成的三维示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为末端支撑总成的三维示意图；

图5为图4的主视图；

图6为转盘及第一导轨连接示意图；

图7为车体示意图；

图8为第二导轨示意图；