[发明专利]一种双端口支撑锁紧油缸及其控制方法

权利要求书

1.一种双端口支撑锁紧油缸，包括缸筒(3)和固定在缸筒(3)上的上端盖(4)、下端盖(13)和导向套(11)，所述上端盖(4)、下端盖(13)、导向套(11)和缸筒(3)构成一容腔，容腔内设有一活塞杆组件(9)，活塞杆组件(9)上自上而下套设有一活塞(7)和一锁紧套(8)，锁紧套(8)与缸筒(3)过盈配合，其特征在于：所述缸筒(3)上端设有一控制油缸动作的上油嘴(5)，缸筒(3)下端设有一控制油缸动作和解锁油缸的下油嘴(10)。

2.根据权利要求1所述的双端口支撑锁紧油缸，其特征在于：还包括锁定螺母(6)、密封圈，所述活塞(7)通过锁定螺母(6)固连在活塞杆组件(9)上，活塞(7)内周和外周分别设有密封圈并将容腔隔离为有杆腔(a)与无杆腔；所述锁紧套(8)外周设有与有杆腔(a)连通的螺旋槽(b)。

3.根据权利要求1所述的双端口支撑锁紧油缸，其特征在于：所述活塞杆组件(9)为上细下粗的空心阶梯状圆柱体，活塞杆组件(9)中直径较小的部分套设活塞(7)，直径较大的部分构成运动活塞杆。

4.根据权利要求3所述的双端口支撑锁紧油缸，其特征在于：所述运动活塞杆外径与缸筒(3)内径满足关系π(R²-r²)＜0.2×πR²,其中R为缸筒(3)内径，r为运动活塞杆外径。

5.根据权利要求3所述的双端口支撑锁紧油缸，其特征在于：所述运动活塞杆外径与缸筒(3)内径满足关系0.1×πR²＜π(R²-r²)＜0.2×πR²,其中R为缸筒(3)内径，r为运动活塞杆外径。

6.一种双端口支撑锁紧油缸控制方法，包括权利要求1至5任一项所述的双端口支撑锁紧油缸和与所述容腔连通的液压系统，其特征在于：在所述双端口支撑锁紧油缸需要解锁时，所述液压系统的高压油从下油嘴(10)进入容腔，高压油将缸筒(3)与锁紧套8的过盈配合部分以及缸筒(3)的下部涨开。

7.根据权利要求6所述的双端口支撑锁紧油缸控制方法，其特征在于：所述双端口支撑锁紧油缸的运动由两路油源控制。

8.根据权利要求6或7任一项所述的双端口支撑锁紧油缸控制方法，所述液压系统包括高压油泵(16)和低压油泵(17)，其特征在于：所述高压油泵(16)在第一二位电磁换向阀(15)和第一溢流阀(18)的控制下提供高压油并注入下油嘴(10)以实现双端口支撑锁紧油缸的解锁；所述低压油泵(17)在第二二位电磁换向阀(19)和第二溢流阀(20)的控制下提供低压油并注入上油嘴(5)，所述双端口支撑锁紧油缸在三位电磁换向阀(22)处于左位时伸出，在三位电磁换向阀(22)处于右位时收回，并由节流阀(21)调节收回速度，在三位电磁换向阀(22)处于中位时停止运动。