[发明专利]可移动部件控制装置、方法及电机纹波信号处理电路

权利要求书

1.一种可移动部件的控制装置，包括：

电机，用于驱动所述可移动部件；

采样电路，用于产生所述电机的纹波电压信号；

纹波信号处理电路，用于将所述纹波电压信号转换为脉冲信号，所述脉冲信号的频率与所述纹波电压信号中的纹波的频率相同；以及

电子控制器，用于对所述脉冲信号的脉冲进行计数，以获得所述电机的转动信息。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述纹波信号处理电路包括：

第一滤波器，用于过滤所述纹波电压信号中的噪声；

放大器，用于对所述第一滤波器的输出信号进行放大；

第二滤波器，用于过滤所述放大器的输出信号中的交流分量；以及

比较器，用于对所述放大器的输出信号和所述第二滤波器的输出信号进行比较，从而获得所述脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述第一滤波器的截止频率大于纹波基波频率而小于纹波基波频率的两倍。

4.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述第二滤波器的截止频率大于纹波基波频率与电机磁极数的比值而小于纹波基波频率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括用于控制所述电机的转动方向的方向开关。

6.根据权利要求1至4任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括用于驱动所述可移动部件的另一电机、以及用于控制所述两个电机交替地与供电电源导通的切换开关。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括用于控制所述两个电机的转动方向的方向开关。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述两个电机共用一个所述方向开关。

9.根据权利要求1至4任一项所述的控制装置，其特征在于，所述采样电路电连接于所述方向开关与地之间。

10.根据权利要求1至4任一项所述的控制装置，其特征在于，所述电机转动信息包括电机转轴的转动圈数和转动角度至少其中之一。

11.一种可移动部件的控制方法，所述可移动部件由直流电机驱动，所述方法包括：将一个频率与所述直流电机的转速成比例的纹波信号转换为与该纹波信号具有相同频率的脉冲信号；对所述脉冲信号的脉冲个数进行计数，以获得所述直流电机的转动信息。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中，将纹波信号转换为与该纹波信号具有相同频率的脉冲信号包括：过滤所述纹波信号中的交流分量，并将所述纹波信号与过滤后的信号进行比较。

13.一种电机纹波信号处理电路，包括：

预处理电路，用于获得一个频率与所述电机的转速成比例的纹波信号；以及

转换电路，用于将所述纹波信号转换为与该纹波信号具有相同频率的脉冲信号，包括滤波器和比较器，所述滤波器用于过滤所述纹波信号中的交流分量，所述比较器用于对所述纹波信号和所述滤波器的输出信号进行比较，从而获得所述脉冲信号。