[发明专利]一种质心可调式平衡头及安装有该平衡头的摇匀装置

权利要求书

1.一种质心可调式平衡头，其特征在于：包括底座、曲轴、小轴、圆锥齿轮副、螺杆、配重块，所述曲轴为中空曲轴，且所述曲轴贯穿设置于所述底座，所述小轴设置于所述曲轴内且所述小轴的两个自由端伸出于所述曲轴，所述螺杆与所述小轴呈角度设置，所述圆锥齿轮副与所述螺杆、小轴相连接，且所述圆锥齿轮副设置于所述螺杆与所述小轴所形成的夹角，所述螺杆贯穿于所述配重块，并带动所述配重块作直线运动。

2.根据权利要求1所述的质心可调式平衡头，其特征在于：还包括滑块、滑轨，所述滑块设置于所述配重块的底部，所述滑轨设置于所述底座上，所述滑块可沿着所述滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的质心可调式平衡头，其特征在于：所述圆锥齿轮副包括呈角度设置的第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮，所述角度与所述螺杆、小轴所形成的夹角相同，所述第一圆锥齿轮穿设于所述螺杆的自由端，所述第二圆锥齿轮与所述小轴的上部自由端相连接。

4.根据权利要求1所述的质心可调式平衡头，其特征在于：所述小轴的底部自由端连接有第二组同步带轮，所述曲轴的底部自由端连接有第一组同步带轮。

5.一种安装有1至4任一权利要求所述的平衡头的摇匀装置，其特征在于：还包括底座、设置于所述底座上的摇摆板、摇摆板驱动机构、平衡头驱动机构，所述平衡头设置于所述摇摆板与所述底座之间，所述摇摆板驱动机构用于驱动所述摇摆板作平动，所述平衡头驱动机构用于驱动所述平衡头以改变所述平衡头质心位置，并使所述平衡头质心位置在整机运转时保持不变。

6.根据权利要求5所述的摇匀装置，其特征在于：所述摇摆板驱动机构包括直流电机、大带轮、小带轮，所述大带轮、小带轮之间通过皮带联动，所述小带轮与所述直流电机连接，并由所述直流电机驱动作旋转运动，所述大带轮与所述摇摆板连接并带动所述摇摆板作平动。

7.根据权利要求5所述的摇匀装置，其特征在于：所述平衡头驱动机构包括步进电机、电磁离合器、小轴、空心轴、第一组同步带轮和第二组同步带轮，所述电磁离合器用以控制所述小轴与所述空心轴之间的连接与分离，所述小轴穿设于所述空心轴并露出两个自由端，其中所述小轴的顶部自由端与所述电磁离合器相连接，所述底部自由端与所述第二组同步带轮相连接，所述空心轴的顶部自由端与所述电磁离合器相连接，所述空心轴的底部自由端与所述第一组同步带轮相连接，所述步进电机用于驱动所述小轴。

8.根据权利要求7所述的摇匀装置，其特征在于：所述小轴与空心轴之间设置有轴承。