[发明专利]一种带自保护的多泵液压站控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种带自保护的多泵液压站控制系统，其特征在于：包括软启动器(1)，软启动器(1)一端通过断路器QF2与动力线连接，动力线通过熔断器和断路器QF1与动力电源连接，软启动器(1)另一端通过交流接触器KM7、交流接触器KM8及交流接触器KM9分别与1号泵、2号泵及3号泵对应连接；动力线依次通过断路器QF3、交流接触器KM1及热继电器F1与1号泵连接，动力线依次通过断路器QF4、交流接触器KM2及热继电器F2与2号泵连接，动力线依次通过断路器QF5、交流接触器KM3及热继电器F3与3号泵连接，动力线依次通过断路器QF6、交流接触器KM4及热继电器F4与加油泵(5)连接，动力线依次通过断路器QF7及交流接触器KM5与加热器(6)连接，动力线依次通过断路器QF8及交流接触器KM6与冷却器(7)连接，动力线通过断路器QF9与PLC控制系统(8)连接。

2.根据权利要求1所述的带自保护的多泵液压站控制系统，其特征在于：所述的PLC控制系统(8)包括PLC控制站，PLC控制站分别与电动机及软启动控制回路单元、传感器信号单元、控制指令信号单元、开关量输出单元和模拟量输出单元连接；

电动机及软启动控制回路单元与各个电动机及软启动器(1)连接，用于控制电动机及软启动器(1)；传感器信号单元与各个传感器连接，用于采集各个传感器信号；控制指令信号单元与各个开关、按钮连接，用于采集各个开关、按钮指令信号；开关量输出单元与各个开关量执行机构连接，用于控制各个开关量输出；模拟量输出单元与各个模拟量执行机构连接，用于控制各个模拟量输出。

3.根据权利要求1所述的带自保护的多泵液压站控制系统，其特征在于：所述的PLC控制系统(8)设置有自动控制和手动控制两种模式。

4.一种带自保护的多泵液压站控制方法，其特征在于，依赖于权利要求1或2的系统，具体按照以下方式实施：

1)液压站控制系统单机组启动流程，各个泵组有自己的启动流程，当多个泵组启动时，采取的是连续等间隔对多台泵组逐一启动的方式；

2)液压站控制系统单机组关闭流程，各个泵组有自己的关闭流程，当系统关闭时，采取的是连续等间隔对多台泵组逐一关闭的方式；

3)手动模式下的启动，各个泵组、加热器、冷却器的启动采取分别单独控制的模式，各个泵组间没有逻辑互锁，对采集的传感器信号不做逻辑判断，只做指示，满足传感器损坏、个别设备故障时的应急控制；

4)手动模式下的关闭，各个泵组、加热器、冷却器的关闭也采取分别单独控制的模式，各个泵组间没有逻辑互锁，为一对一的控制模式，与手动模式下的启动相对应；

5)自动模式下的启动，在自动模式下，所有的系统设备均自动控制，自动分配各个泵组的工作时间，相互之间存在保护逻辑，并自动识别故障，自动切除故障电机并启动备用电机，当检测到油温异常时自动启动冷却器或加热器；当检测到油液位低于设定值时，自动启动加油泵为系统补油；当检测到蓄能器压力低于设定值时，给出报警延时停机信号；

6)自动模式下的关闭，与自动模式下的启动相对应，依次延时关闭相关泵组，即完成液压站系统的关闭；

7)急停控制，应急控制既包含手动模式下的急停按钮控制指令，也包含自动模式下软件系统逻辑判断后发出的急停控制指令。