[发明专利]一种花洒式喷头自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动组装机，尤其是一种花洒式喷头自动组装机，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前在家装过程中，淋浴用的喷头是浴室必不可少的日常用具之一，目前浴室的淋浴喷头多以花洒式为主。目前，在工厂生产过程中，对于花洒式喷头都是人工组装，由于花洒式喷头喷水处多为软性的塑料材质，这样人工在组装时很容易将软性的塑料材质弄坏，导致合格成品率不高，同时人工组装劳动强度大，工人易疲劳，不适合工厂大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，立足于解决现有花洒式喷头人工组装产品合格率低，工人易疲劳，生产效率不高的问题，设计了一种花洒式喷头自动组装机，该机器可以对花洒式喷头自动组装，工作效率高，适合工厂大批量生产。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种花洒式喷头自动组装机，包括工作台，其特征在于：至少一个以上送料盘，组装装置安装在所述工作台中间，组装装置左右两侧安装有物料框一和物料框二，物料框一和物料框二之间还设有安装工位；

所述组装装置包括固定在工作台上面的固定臂，连接在所述固定臂上方可360度旋转的连接臂，所述连接臂安装有旋转机械臂，旋转机械臂端部安装有螺纹杆，螺纹杆顶端设有卡盘。

优先地，送料盘数量为3个，分别安装在工作台三面。

优先地，送料盘底部设有支撑架支撑，出料端连接有料道延伸至卡盘正下方。

优先地，卡盘下方设有可调节间隙的移动卡块，移动卡块内侧还连接有小卡块。

优先地，移动卡块数量为3个，通过卡盘圆心均布布置。

本发明的有益效果是：通过组装装置自动将工作台上面物料框内存放的喷头主件和送料盘输送过来的附件通过设定的安装顺序在安装工位上自动组装，与现有的手工组装相比，本发明组装速度快，工作效率高和组装精确的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明花洒式喷头自动组装机的结构示意图；

图2是本发明组装装置的结构示意图；

图3是本发明卡盘的结构示意图。

图1中：100、送料盘，101、料道，102、支撑架，200、组装装置，201、连接臂，202、旋转机械臂，203、卡盘，2032、移动卡块，2033、小卡块，204、螺纹杆，206、固定臂，300、物料框一，400、工作台， 500、物料框二，600、安装工位。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

请重点参阅图1，一种花洒式喷头自动组装机，包括工作台400，至少一个以上送料盘100，本实施例中，送料盘100数量为3个，分别安装在工作台400三面，送料盘100底部设有支撑架102支撑，出料端连接有料道101延伸至卡盘203正下方为安装工位600输送配件；组装装置200安装在所述工作台400中间，组装装置200左右两侧安装有物料框一300和物料框二500，物料框一300和物料框二500之间还设有安装工位600。

请重点参阅图2，组装装置200包括固定在工作台400上面的固定臂206，连接在所述固定臂206上方可360度旋转的连接臂201，所述连接臂201安装有旋转机械臂202，旋转机械臂202端部安装有螺纹杆204，螺纹杆204顶端设有卡盘203。

请重点参阅图3，卡盘203下方设有可调节间隙的移动卡块2032，移动卡块2032内侧还连接有小卡块2033，移动卡块2032数量为3个，通过卡盘203圆心均布布置。

本发明公开的花洒式喷头自动组装机，使用时将喷头底座和喷嘴主配件分别放在物料框一300和物料框二500内，将小的配件如固定小螺丝等放在送料盘100内，送料盘100通过料道101向工作台400输送配件。

组装装置200先通过旋转机械臂202旋转将卡盘203转移到料框一300和物料框二500上方，在通过螺纹杆204旋转下降，通过小卡块2033抓取配件移动到安装工位600上面，通过以此原理，卡盘203既能旋转，又可上下左右移动，根据安装工序的设定，先将喷头底座抓取移动到安装工位600上面，在将喷嘴配件移动通过旋转或按压的方式安装在喷头底座上面，再根据产品的不同，抓取小部件安装在喷头上面，最终完成组装，工作人员用手取下或在工作台400后面设置输送带，通过组装装置200抓取直接放入传送带输送到收集处。