[发明专利]基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置

权利要求书

1.一种基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：它包括秤盘、环绕秤盘周边设置的若干个组成结构相同的称量单元、基座、两套相互独立的称重传感器信号采集电路；所述称量单元包括适用于上下镜像定位和安装的一对称重传感器、支座、固定支座的底座和支座高度调节块；所述一对称重传感器中的上称重传感器安装在秤盘上，所述一对称重传感器中的下称重传感器安装在支座上，所述秤盘和支座上均设有用于安装上、下称重传感器的基准销和定位销孔，所述称重传感器之间通过承力耦合部件以线或面密切接触的方式耦合在一起，所述承力耦合部件被称重传感器的测力部位或测力部位过渡连接部件约束在较稳定的位置和状态，所述高度调节块位于底座和基座之间，并在需要时可通过二者之间的固定螺栓将其约束和固定。

2.根据权利要求1所述的基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：所述支座与底座为一体式结构件。

3.根据权利要求1所述的基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：所述承力耦合部件与上、下称重传感器测力部位呈对称、均匀和稳定的线或面接触状态。

4.根据权利要求1所述的基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：所述上称重传感器与信号采集电路Ⅰ构成一套独立的测量系统，所述下称重传感器与信号采集电路Ⅱ构成另一套独立的测量系统，所述两套测量系统可同时对某一对象进行质量和质心参数测量，并互为冗余且无需区分主、备部分。

5.根据权利要求1所述的基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：称重传感器的外形为圆柱形，其测力端加工有用于放置球形承力耦合部件的圆柱孔或球窝，另一端设置有与测力部位圆柱孔或球窝同轴的定位孔。

6.根据权利要求1所述的基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：在所述秤盘框架的底部按称量单元分布尺寸要求加工有若干用于称重传感器倒置安装的凹槽，所有凹槽的底面在同一基准线上，凹槽底部有用于称重传感器精确定位的基准销孔，凹槽外侧有对称于基准销孔的两个定位销孔；在每个支座上端面加工有和秤盘上尺寸对应的凹槽、基准销孔和定位销孔，支座上的定位销孔的上半部为直孔段、下半部为锥孔段；支座底部用于和底座连接的螺钉孔径具有一定的裕度，便于支座固定位置的小范围调整。

7.根据权利要求1所述的基于上下镜像安装称重传感器的在线全冗余质量质心测量装置，其特征在于：所述底座下方的高度调节块用于秤盘水平度的调节，高度调节块根据底座结构可以是固定垫块也可以是高度任意调节的地脚。