[发明专利]工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达驱动的工具机，具有驱动马达，所述驱动马达的马达轴被旋转地驱动，具有工具驱动轴，所述工具驱动轴围绕其纵轴线旋转地或振荡地被驱动，以及具有耦合传动机构，用于将所述马达轴的旋转运动转化成所述工具驱动轴的驱动运动。

背景技术

此类工具机在几十年以来被公知且以多种多样的方式特别是被用作手持的电动工具。存在一些机器，其工具驱动轴实施旋转运动，比如钻机或弯把手提砂轮机。此外，在过去几年中越来越多地使用具有工具驱动轴振荡的驱动运动的机器，其中，工具驱动轴能够振荡地围绕其纵轴线被驱动。此类振荡的工具机以多种方式被用于研磨、切割、锯割等等。

特别是在振荡驱动的工具机中，但也在一定的具有旋转驱动的工具驱动轴的工具机中(如弯把手提砂轮机)存在的问题在于，可能会产生振动，其不利地影响机器的使用寿命且会使得使用者感觉到不舒服。

如果马达轴和工具驱动轴不是同轴或轴平行地相互对准，则会产生轴承的单侧受力，且可能在有些情况下随着时间的推移导致过载、过早损坏或故障。

在振荡驱动的工具机中，马达轴的旋转的驱动运动通过相应的耦合传动机构被转化为工具驱动轴的振动的驱动运动。这里，可能会通过振动耦合装置或减振装置产生驱动马达与耦合传动机构之间的相对运动。在这种情况下也可能会使得马达轴与工具驱动轴之间不再存在同轴及轴平行的对准。

EP2139647B1公开了一种根据其权利要求1的前序部分所述的振荡驱动的工具机，其中，在驱动轴与马达驱动轴之间在使用星形异型件的情况下设置纵向平衡装置，其嵌入具有相应的形状的孔中。

但利用此类实施方式仅实现了在驱动线路的区域中的纵向平衡。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种工具机，其即使是在非轴平行地布置马达轴和工具驱动轴的情况下也减小了振动且尽可能小地保持针对马达轴与工具驱动轴之间的支承装置和耦合传动机构的负荷。

该目的在根据前述类型的工具机中如下实现：设置耦合装置，其平衡马达轴与工具驱动轴之间的角度错位，所述角度错位从马达轴和工具驱动轴的轴平行或垂直的布置方式偏移。

本发明的目的以这种方式实现。

按照本发明，通过额外的耦合装置明显减小了振动的风险，这种振动基于构造方式造成的马达轴相对于与工具驱动轴同心或轴平行的定向的错位或角度错误所产生。此外，还明显减小了在驱动线路中的支承位置和材料的过载的风险。在工具机与振荡驱动的工具驱动轴解除振动耦合时，支承位置的过载风险明显降低且同时限制了振动负荷。

在本发明的有利的实施方式中，所述耦合装置包括耦合轴，所述耦合轴通过第一活节连接装置在驱动端与马达轴耦合，且所述耦合装置通过第二活节连接装置在从动端上与耦合传动机构耦合，其中，在驱动端与从动端之间设置至少一个推动活节连接装置。

通过此类实施方式可以平衡在马达轴与工具驱动轴之间或与在其间设置的耦合传动机构之间的角度错误和位置变化。

这里，所述第一活节连接装置可以包括第一球头，所述第一球头在耦合轴的内表面上引导且通过两个第一传动销驱动耦合轴，其中，所述第二活节连接装置包括在耦合轴的内表面上引导的第二球头，所述第二球头由耦合轴通过两个第二传动销驱动。

根据该实施方式的改进，所述耦合轴被实施为具有内表面的空心轴，第一球头和第二球头在所述内表面上引导。

根据该实施方式的另一种设计，在耦合轴的槽中在纵向上能够移动地容纳第一传动销或第二传动销。

优选第一传动销和第二传动销都在耦合轴的壁部中的狭槽中在纵向上能够移动地引导。

通过该措施实现了耦合装置的简单的设计，其既平衡了马达轴与工具驱动轴之间或马达轴与耦合传动机构之间的角度错位也平衡了马达轴与工具驱动轴之间或马达轴与耦合传动机构之间的位置错位。

在本发明的可替换的实施方式中，所述活节连接装置中的至少一个被实施为万向接头，或者两个活节连接装置都被实施为万向接头，其中，额外地将推动活节连接装置集成到耦合轴中。

以这种方式平衡了马达轴与工具驱动轴之间或马达轴与耦合传动机构之间的角度错位或位置变化。但具有一个或两个万向接头形式的活节连接装置的实施方式比前述实施方式复杂且可能在有些情况下通过振动导致更高的轴承应力或者更高的负荷。

尽管如此，此类实施方式原则上也相比于传统的、不具有此类耦合装置的工具机减小了轴承负荷和振动负荷。