[发明专利]一种静脉显像仪及其成像方法

权利要求书

1.一种静脉显像仪，其特征在于，所述静脉显像仪(100)包括图像采集系统(110)、中央控制系统(120)和投影仪(130)，所述图像采集系统(110)和所述投影仪(130)分别与所述中央控制系统(120)电气连接，在第一时间间隙内所述中央控制系统(120)控制所述投影仪(130)投射近红外光到待成像部位(10)，并使用所述图像采集系统(110)采集图像数据，所述中央控制系统(120)对采集的所述图像数据进行图像处理操作，得到待成像部位(10)的静脉与周围组织的增强图像；在第二时间间隙内所述中央控制系统(120)控制所述投影仪(130)投射可见光将所述增强图像投射到待成像部位(10)。

2.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述投影仪(130)包括投影成像元件(131)、分色棱镜(132)、分光镜(136)、投影镜头(137)以及分别对准安装在所述分色棱镜(132)的各个入射光窗口的至少一个可见光光源(133，134)、近红外光源(135)，所述分光镜(136)安装在所述分色棱镜(132)的出射光窗口的光路上，经过所述分光镜(136)的光线进入所述投影成像元件(131)进行投影图像的成像，所述投影图像的成像通过所述分光镜(136)反射至所述投影镜头(137)，由所述投影镜头(137)投射到待成像部位(10)。

3.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述中央控制系统(120)分别与所述投影仪(130)的所述投影成像元件(131)、至少一个可见光光源(133，134)以及近红外光源(135)电气连接。

4.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述图像采集系统(110)包括红外成像摄像头(112)以及装配于所述红外成像摄像头(112)前的近红外滤光片(111)。

5.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述近红外滤光片(111)采用的通带中心波长为850nm、880nm、940nm或者950nm中的一种。

6.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述红外成像摄像头(112)为采用互补金属氧化物半导体感光元件或者电荷耦合器件感光元件的成像摄像头。

7.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述投影成像元件(131)采用硅基液晶技术、数字光处理器技术或者液晶显示技术中的一种。

8.根据权利要求1所述的静脉显像仪，其特征在于，所述中央控制系统(120)为微处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器件中的一种或者几种的组合。

9.一种静脉显像仪的成像方法，其特征在于，使用的所述静脉显像仪包括图像采集系统、中央控制系统和投影仪，所述方法包括如下步骤：

S1、在第一时间间隙内，所述投影仪投射近红外光到待成像部位，图像采集系统采集图像数据；

S2、中央控制系统对采集的所述图像数据进行图像处理操作，得到待成像部位的静脉与周围组织的增强图像；

S3、在第二时间间隙内，投影仪使用可见光将所述增强图像投射到待成像部位；

S4、重复所述步骤S1～S3，得到待成像部位连续的成像。

10.根据权利要求9所述的成像方法，其特征在于，所述图像处理操作包括图像校正、图像配准、图像增强和图像拼接。