[发明专利]多功能作业平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能作业平台，具体指用于高处作业，如剪枝、采摘、植保等农业生产环节。

背景技术

目前，我国果园管理辅助设备推广很有限，大部分借助于梯子作业，移动较为困难，并存在较大的安全隐患，大大降低了果园管理作业效率。现有的高空作业平台只适用于平地作业，而在不平整的田间作业时，稳定性差，作业不安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自走式的、稳定性好、转向调节灵活的多功能作业平台，可以用于修剪、采收、植保等果园管理辅助作业，机具可以通过液压带动剪枝剪、圆盘锯，操作方便，解决园林靠人工架梯子作业的局面，提高果园管理的机械化水平。

本发明为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：提供的多功能作业平台主要由车架、抬升臂、抬升油缸、液压油箱、液压泵、汽油发动机、行走轮、转向轮、操作平台、采集箱、液压行走马达组成。车架总体呈三角型，2个行走轮、1个转向轮分别位于车架的三个顶点，转向轮通过转向轮支撑与车架连接；在车架中间部位设置有抬升油缸、液压泵、汽油发动机以及防护罩，在车架的上方铰接连接有抬升臂。

所述的液压油箱一端与抬升臂的端部铰接相连，另一端与车架相连，液压油箱储存机具工作所需液压油。

所述的抬升油缸一端与车架相连，另一端与抬升臂铰接相连，抬升臂的升降通过抬升油缸的伸长和缩短实现，当抬升油缸顶出时，推动抬升臂上升，带动操作平台上升，下降时相反。

所述的抬升臂的另一端通过平衡拉杆铰接操作平台，平衡拉杆可以保证操作平台在上升下降过程中都处于水平状态，操作平台由踏板、扶手组成；在扶手上设置有行走轮控制杆和升降控制杆，行走轮控制杆与油管链接，通过控制液压油的流向，从而控制行走轮的前进后退；升降控制杆也与油管相连，通过控制液压油的流向，从而控制抬升臂的升降；在侧面的扶手上设置有卡槽，可以存放工具。

所述的操作平台的正前方有采集箱，可以在进行剪枝、采摘、植保作业时收集使用。

所述的两个行走轮上都设置有离合器和液压行走马达，离合器使行走轮与液压行走马达分离，可以使机具在无动力或者故障情况下拖行；两个行走轮的速度差可以实现转向轮的方向改变。

其工作原理是：机具工作时，操作人员站在操作平台上，操作行走轮控制杆使机具前进、后退，操作升降控制杆控制抬升臂的上升、下降。

本发明的优点在于：研制的多功能作业平台有效克服了现有的高空作业平台功在田间作业时稳定性差、转向不灵活等问题。

附图说明

附图1是发明多功能作业平台的结构示意图。

附图2是发明多功能作业平台的侧视图。

具体实施方式

图例：1-采集箱；2-扶手；3-操作平台；4-卡槽；5-平衡拉杆；6-抬升臂7-行走轮；8-离合器；9-油管；10-汽油发动机；11-防护罩；12-液压泵；13-抬升油缸；14-液压油箱；15-转向轮支撑；16-转向轮；17-车架；18-行走轮控制杆；19-升降控制杆；20-踏板；21-液压行走马达。

实施例：如图1、2所示，多功能作业平台主要由车架17、抬升臂6、抬升油缸13、液压油箱14、液压泵12、汽油发动机10、行走轮7、转向轮16、操作平台3、采集箱1、液压行走马达21组成。车架17总体呈三角型，2个行走轮7、1个转向轮16分别位于车架17的三个顶点；在车架17中间部位设置有抬升油缸13、液压泵12、汽油发动机10以及防护罩11。液压油箱14一端与抬升臂6的端部铰接相连，另一端与车架17相连，液压油箱14储存机具工作所需液压油。抬升油缸13一端与车架17相连，另一端与抬升臂6铰接相连，抬升臂6的升降通过抬升油缸13的伸长和缩短实现，当抬升油缸14顶出时，推动抬升臂6上升，带动操作平台3上升，下降时相反。抬升臂6的另一端通过平衡拉杆5铰接操作平台，平衡拉杆5可以保证操作平台3在上升下降过程中都处于水平状态，操作平台3由踏板20、扶手2组成；在扶手2上设置有行走轮控制杆18和升降控制杆19，行走轮控制杆18与油管9链接，通过控制液压油的流向，从而控制行走轮7的前进后退；升降控制杆19也与油管9相连，通过控制液压油的流向，从而控制抬升臂6的升降；在侧面的扶手2上设置有卡槽4，可以存放工具。

操作平台3的正前方有采集箱1，可以在进行剪枝、采摘、植保作业时收集使用。两个行走轮7上都设置有离合器8和液压行走马达21，离合器8使行走轮7与液压行走马达21分离，可以使机具在无动力或者故障情况下拖行；两个行走轮8的速度差可以实现转向轮的方向改变。

其工作原理是：机具工作时，操作人员站在操作平台3上，操作行走轮控制杆18使机具前进、后退，操作升降控制杆19控制抬升臂6的上升、下降。