[发明专利]一种同步双输出的齿轮传动机构

权利要求书

1.一种同步双输出的齿轮传动机构，包括电机、联轴器和减速机，其中联轴器包括第一联轴器和第二联轴器，其特征在于，所述减速机为平行轴齿轮减速机，其输入端和输出端分别包括两个转轴；所述减速机输入端的两个转轴均通过第一联轴器分别与电机相连，减速机输出端的两个转轴均通过第二联轴器分别与传动轴相连，所述两传动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述减速机输入端与输出端的转轴之间连接有两套平行的减速单元，所述减速单元包括多级由转轴连接的齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括两个相啮合的不同齿数的齿轮，上级齿轮减速机构中齿数多的齿轮通过转轴与下级齿轮减速机构中齿数少的齿轮连接；所述减速机输入端的转轴与对应齿轮减速机构中齿数少的齿轮连接，所述减速机输出端的转轴与对应齿轮减速机构中齿数多的齿轮连接，与减速机输出端转轴连接的两个齿数多的齿轮为相啮合的两个同步齿轮，所述两同步齿轮的轴距等于两传动轴之间的轴距。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述减速单元包括三级由转轴连接的齿轮减速机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一联轴器采用液力耦合器。