[发明专利]一种遥控球形探测车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种探测装置，尤其涉及一种遥控球形车探测车装置。

背景技术

球形车装置用在狭窄路面进行行驶运输，在特殊环境进行探测作业。当前遥控球形探测车有的动力传输结构复杂，譬如专利：球形车(03128216)分为内外两个球，动力传递通过内球的传动机构带动外球齿轮机构，再通过杆带动球形车运动，在有限容积内这种齿轮传动机构复杂且安装不便；有的没有摄像探测装置，譬如专利：球形结构的车(03224227)由于没有配备探测装置只能适合娱乐、玩具方面，本发明通过设计一种遥控球形探测车装置，在动力传输方面由驱动及转向模块产生动力，采用万向节模块进行传递，结构设计简单、动力传输过程直接快捷，球形探测车装置安装了带无线模块的摄像头，进行探测作业方便、实用；在球形探测车装置的整体方面上，球形探测车装置外壳分为上、下两部分，方便以后对球形探测车装置的保养和维修。

发明内容

本发明的目的是为了克服当前遥控球形车装置有的结构复杂，有的没有探测装置，一种遥控球形探测车装置结构简单，并且实现探测功能。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种遥控球形探测车装置，其特征在于：由球形壳体模块1、支撑杆2、万向节模块3、摄像头模块4、驱动及转向模块5构成的球形探测车装置，所述的球形壳体模块1中间位置安装支撑杆2，其中支撑杆2左、右端与球形壳体模块1固定连接，支撑杆2一端安装摄像头模块4，摄像头模块4对应的球外壳处开有透明窗口，支撑杆2中间位置安装万向节模块3。

本发明采用的进一步技术方案是：球形壳体模块1由上壳体1.1、下壳体1.2构成，所述的球形壳体模块1的上壳体1.1与下壳体1.2通过螺纹连接。

本发明采用的进一步技术方案是：万向节模块3由套筒A3.1、套筒B3.2、套筒C3.3、U形架3.4、轴3.5组成，所述的万向节模块3安装在支撑杆2的中间位置，轴3.5通过套筒B3.2与支撑杆2连接，U形架3.4通过套筒A3.1和套筒C3.3与轴3.5连接，U形架3.4的中间位置固定连接驱动及转向模块5。

本发明采用的进一步技术方案是：摄像头模块4由控制器4.1、无线模块4.2、摄像头4.3、电源模块4.4组成，所述的控制器4.1与无线模块4.2和摄像头4.3电连接，电源模块4.4给系统供电。

采用本发明一种遥控球形探测车装置具有以下有益效果：

1.本发明一种遥控球形探测车装置球形壳体模块1由上壳体1.1、下壳体1.2构成，上壳体1.1比下壳体1.2小，有利于支撑杆2安装在球形壳体模块1的中间位置，便于拆卸和更换电池。

2.本发明一种遥控球形探测车装置传输动力的万向节模块3与传统的动力传输装置相比，能更方便灵活实现一定角度的动力传输。

3.本发明一种遥控球形探测车装置配有无线模块控制的摄像头，节省了布线的成本，提高了遥控操纵性。

下面结合附图和实施例对本发明一种遥控球形探测车装置作进一步说明。

附图说明

图1：本发明的一种遥控球形探测车装置结构示意图。

图2：本发明的球形壳体模块打开示意图。

图3：本发明的万向节模块示意图。

图4：本发明的摄像头模块示意图。

具体实施方式

如图1所示为根据本发明一种遥控球形探测车装置的一个实施例。该装置包括：由球形壳体模块1、支撑杆2、万向节模块3、摄像头模块4、驱动及转向模块5，球形壳体模块1分为上壳体1.1、下壳体1.2两部分，通过螺纹连接在一起组成一个圆球状，其中上壳体1.1为球形壳体小的那部分，下壳体1.2为球形壳体大的那部分，这样容易安装支撑杆2和摄像头模块4，并方便拆卸维修以及更换电池，支撑杆2固定在球形壳体模块1上，套筒A3.1、套筒C3.3可以随着U形架3.4的运动而运动，且相对于轴3.5只能轴向旋转，不能轴向移动，套筒B3.2安装在支撑杆2中间位置，相对支撑杆2可以轴向转动，不能轴向移动；遥控球形探测车装置运动到支撑杆2处于水平位置，摄像头模块4启动工作；驱动及转向模块5结构与原理参考专利：一种遥控球形车装置(201310684805.8)。