[发明专利]旋挖钻机节能控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机节能控制方法，其特征在于，包括：

将目标转速n0发送给发动机，以便发动机以所述目标转速n0进行工作，其中n0为发动机最大功率点对应的目标转速；

以预定频率采集主泵出口压力；

根据采集的主泵出口压力，确定主泵初始功率值；

将所述主泵初始功率值发送给主泵，以便主泵将所述主泵初始功率值作为主泵的功率上限值；

根据旋钮电位计的当前设置确定发动机当前的目标转速；

选择与所述发动机当前的目标转速相对应的允许掉速区间；

判断发动机当前反馈的实际转速与所述发动机当前的目标转速的差值是否在所述允许掉速区间内；

若所述差值大于所述允许掉速区间的最大值，则向主泵发送功率减小信息，以便主泵以预定方式减小功率上限值；

若所述差值小于所述允许掉速区间的最小值，则向主泵发送功率增大信息，以便主泵以预定方式增大功率上限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

以预定频率采集主泵出口压力的步骤之后，还包括：

判断采集的主泵出口压力是否大于预定的第一门限值；

若采集的主泵出口压力不大于预定的第一门限值，则将旋钮电位计调节发动机转速的调节区间设置为n1-n4；

然后执行根据采集的主泵出口压力确定主泵初始功率值的步骤；

其中n1为发动机最小目标转速，n4为发动机最大目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若采集的主泵出口压力大于预定的第一门限值，则进一步判断采集的主泵出口压力是否大于预定的第二门限值，其中第一门限值小于第二门限值；

若采集的主泵出口压力大于预定的第二门限值，则将旋钮电位计调节发动机转速的调节区间设置为n1-n2；

若采集的主泵出口压力不大于预定的第二门限值，则将旋钮电位计调节发动机转速的调节区间设置为n1-n3；

然后执行根据采集的主泵出口压力确定主泵初始功率值的步骤；

其中n2和n3分别为发动机最大功率点与最大扭矩点之间的目标转速，其中n1<n2<n3<n4。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将目标转速n0发送给发动机的步骤之前，还包括：

判断是否接收到进入节能模式的控制信息；

若接收到进入节能模式的控制信息，则执行将目标转速n0发送给发动机的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若没有接收到进入节能模式的控制信息，则根据旋钮电位计的当前设置确定发动机的目标转速n；

将发动机的目标转速n发送给发动机，以便发动机以所述目标转速n进行工作；

根据发动机以预定频率反馈的转速确定主泵的最大功率值；

将所述最大功率值发送给主泵，以便主泵将所述最大功率值作为主泵的功率上限值。

6.一种旋挖钻机节能控制器，其特征在于，包括第一接口单元、压力采集单元、功率值确定单元、第二接口单元、目标转速确定单元、掉速区间选择单元和识别单元，其中：

第一接口单元，用于将目标转速n0发送给发动机，以便发动机以所述目标转速n0进行工作，其中n0为发动机最大功率点对应的目标转速；

压力采集单元，用于以预定频率采集主泵出口压力；

功率值确定单元，用于根据采集的主泵出口压力，确定主泵初始功率值；

第二接口单元，用于将所述主泵初始功率值发送给主泵，以便主泵将所述主泵初始功率值作为主泵的功率上限值；根据识别单元的判断结果，若所述差值大于所述允许掉速区间的最大值，则向主泵发送功率减小信息，以便主泵以预定方式减小功率上限值；若所述差值小于所述允许掉速区间的最小值，则向主泵发送功率增大信息，以便主泵以预定方式增大功率上限值；

目标转速确定单元，用于根据旋钮电位计的当前设置确定发动机当前的目标转速；

掉速区间选择单元，用于选择与所述发动机当前的目标转速相对应的允许掉速区间；

识别单元，用于判断第一接口单元接收的发动机当前反馈的实际转速与所述发动机当前的目标转速的差值是否在所述允许掉速区间内。