[发明专利]一种具备移动接料功能的自动配料机

说明书

技术领域

本发明涉及烹饪配料领域，特别涉及一种具备移动接料功能的自动配料机。

背景技术

调料是人们在日常烹饪过程中不可或缺的一种烹饪用料，根据其物理形态可分为固态调料和液态调料两种，其中，固态调料一般包括盐、糖、鸡精、胡椒粉、花椒粉等小颗粒状或粉末状调料，液态调料一般包括油、酱油、醋等液体调料。

在现有技术中，人们通常将各种各样的调料分别装入多个不同的调料瓶或者调料盒中，摆放在厨房内，使用时用户需要从众多的调料瓶或者调料盒中找到自己需要的那种调料瓶或者调料盒，再手动一一打开，取出调料加入锅中，取料方式比较繁琐、落后；并且对于形态和颜色比较相近的调料，很容易使人混淆，导致加错调料；再者采用人工取料方式，很难保证调料的定量供给，严重影响了烹饪效果。也有一些自动接料装置，可以实现调料的自动配出和自动接取，但针对多种不同的调料，一般会配备多个接料容器，导致接料成本提高。

例如专利201320126773中，提出了一种基于单片机的智能调料盒，包括外围框架、储料漏斗、量杯、托盘和单片机，量杯位于储料漏斗的正下方，储料漏斗放置于外围框架上，还包括继电器开关、电机、丝杠、套设于丝杠上的活动螺母、压力传感器和导轨，所述压力传感器固定于托盘上表面，量杯置于压力传感器上，所述电机的输出端与丝杠相接，螺母与托盘固定，托盘随电机带动螺母的纵向移动而在导轨上滑动。通过单片机控制继电器的通电或者断电，实现调料的自动下料，通过量杯接取自动配置的调料，再通过单片机控制电机的正反转，实现调料的自动送料，方便人们取料。通过这种智能调料盒可以实现调料的自动出料和自动送料，但是每个储料漏斗对应设置一个量杯和与其对应的压力传感器，针对多种调料，则必然需要配置多个量杯和多个压力传感器，会使接料成本提高；且每个量杯通过一个电机进行控制，则必然需要安装多个电机，使得实现方式更加复杂。

因此，需要一种配料机，来克服现有技术中通过人工取料方式的繁琐落后，或者通过自动配料设备自动配料和接料时，必须同时配备多个接料容器，导致接料成本增加或者实现方式复杂的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种具备移动接料功能的自动配料机，其能够实现调料的自动出料和移动接料功能，可通过一个接料容器实现多种调料的自动接取，结构简单、成本低、清洁方便。

本发明通过如下技术方案实现：

一种具备移动接料功能的自动配料机，包括储料容器、接料容器、滑动部件、控制部件和机架；所述储料容器安装于所述机架，所述储料容器的出料口位于所述接料容器的上方；所述接料容器布置于所述滑动部件，所述滑动部件安装于所述机架；所述储料容器具有储料容器控制机构，所述滑动部件具有滑动部件控制机构，所述控制部件安装于所述机架，且分别与所述储料容器控制机构和所述滑动部件控制机构通讯连接；所述储料容器控制机构接收所述控制部件的控制命令，将所述储料容器内存储的配料送出；所述滑动部件控制机构接收所述控制部件的控制命令，带动所述接料容器移动至所述储料容器出料口的下方；所述接料容器接收所述储料容器送出的配料。

进一步的，所述接料容器直接放置于所述滑动部件；或者所述接料容器通过放置于托架，间接布置于所述滑动部件。

进一步的，间接布置方式下，所述托架包括托架主体和托盘，所述托架主体安装于所述滑动部件，所述接料容器放置于所述托盘，所述托架随所述滑动部件的移动而移动。

进一步的，所述托架主体和所述托盘之间设置有计量模块，通过所述计量模块，实现对所述接料容器接收的配料的重量进行计量。

进一步的，所述托盘通过间隙配合安装于所述托架主体。

进一步的，所述计量模块包含压力传感器。

进一步的，所述储料容器位于所述接料容器的上方，所述滑动部件带动所述接料容器在所述储料容器的下方移动，接收位于上方对应的所述储料容器送出的配料。

进一步的，所述储料容器至少为两个，所述储料容器在所述机架的排布方式为沿水平方向呈直线状排列，相对应地所述滑动部件为直线型滑轨。

进一步的，所述储料容器至少为两个，所述储料容器在所述机架上的排布方式为沿水平面呈圆弧状排列，相对应地所述滑动部件为圆弧型滑轨。

进一步的，所述接料容器在所述机架上具有初始位置，在所述初始位置上设有用于检测所述接料容器的传感器。

本发明的有益效果：