[发明专利]简易距离计

说明书

技术领域

本发明涉及简单地测量距离及比高的简易距离计。

背景技术

在土木工程中的完成量管理及横截测量时，作为通常使用的方法，可以举出使用全站仪的测量。

在使用全站仪的测量中，虽然能够进行高精度的测量，但由于必须在从测量场所离开的位置设置全站仪，所以有场所上的制约，此外在设置中花费时间，在测量中也花费作业时间。进而，有需要多个作业者等的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种不受场所的制约而能够简单地进行测量的简易距离计。

为了达到上述目的，有关本发明的简易距离计具有框架、配设在该框架的前后的至少两个车轮、检测至少1个车轮的旋转的旋转检测器、和设在上述框架上的倾斜检测机构；构成为，通过上述旋转检测器取得上述车轮的旋转量，通过上述倾斜检测机构取得与上述旋转量对应的上述框架的倾斜。

此外，有关本发明的简易距离计还具备方位传感器。

此外，有关本发明的简易距离计还具备运算控制部；该运算控制部基于移动距离和上述倾斜检测机构的检测结果，运算移动的轨迹及比高，所述移动距离是基于上述旋转检测器的检测结果测量出的。

此外，在有关本发明的简易距离计中，上述运算控制部设在上述框架上。

此外，有关本发明的简易距离计还具备终端装置；上述运算控制部设在上述终端装置上。

此外，在有关本发明的简易距离计中，上述倾斜检测机构由两种倾斜传感器构成；构成为，两种中的一方检测绝对水平，另一方检测从上述一方倾斜传感器检测出的绝对水平的偏差。

此外，在有关本发明的简易距离计中，上述另一方的倾斜传感器是加速度传感器。

此外，在有关本发明的简易距离计中，提取来自上述加速度传感器的输出信号中的高频成分，制作正负反转的信号，将该正负反转的信号与上述输出信号合计。

此外，在有关本发明的简易距离计中，至少设有两个上述加速度传感器；提取来自一个上述加速度传感器的输出信号中的高频成分，制作正负反转的信号，将该正负反转的信号与来自其他上述加速度传感器的输出信号合计，检测上述框架的倾斜。

进而，在有关本发明的简易距离计中，基于来自上述旋转检测器的信号计算加速度；基于该加速度将上述加速度传感器的检测结果修正。

根据本发明，由于具有框架、配设在该框架的前后的至少两个车轮、检测至少1个车轮的旋转的旋转检测器、和设在上述框架上的倾斜检测机构；构成为，通过上述旋转检测器取得上述车轮的旋转量，通过上述倾斜检测机构取得与上述旋转量对应的上述框架的倾斜；所以，能够不受场所的制约而简单地同时进行距离测量和行驶面的倾斜测量。

此外，根据本发明，由于还具备方位传感器，所以能够进行希望的方向的距离测量和行驶面的倾斜测量。

此外，根据本发明，由于还具备运算控制部；该运算控制部基于移动距离和上述倾斜检测机构的检测结果，运算移动的轨迹及比高，所述移动距离是基于上述旋转检测器的检测结果测量出的；所以，能够不使用全站仪那样的昂贵的装置，并且不受测量场所的制约而简单地同时进行距离测量和比高的测量。

此外，根据本发明，由于上述倾斜检测机构由两种倾斜传感器构成；构成为，两种中的一方检测绝对水平，另一方检测从上述一方倾斜传感器检测出的绝对水平的偏差；所以，能够以较高的可靠性进行大范围的倾斜测量。

此外，根据本发明，由于提取来自上述加速度传感器的输出信号中的高频成分，制作正负反转的信号，将该正负反转的信号与上述输出信号合计，所以能够将行驶中的振动给倾斜测量带来影响的情况排除。

此外，根据本发明，由于至少设有两个上述加速度传感器；提取来自一个上述加速度传感器的输出信号中的高频成分，制作正负反转的信号，将该正负反转的信号与来自其他上述加速度传感器的输出信号合计，检测上述框架的倾斜；所以能够将行驶中的振动给倾斜测量带来影响的情况排除。

进而，根据本发明，由于基于来自上述旋转检测器的信号计算加速度；基于该加速度将上述加速度传感器的检测结果修正；所以能够将简易距离计行驶开始、停止时产生的加速度给倾斜测量带来的影响排除。

附图说明

图1是有关本发明的实施例的简易距离计的立体图。

图2是在该简易距离计中使用的数据处理装置的概略结构图。

图3是通过该简易距离计测量比高的情况下的说明图。

图4是从来自加速度传感器的信号将振动成分除去的情况下的说明图。