[发明专利]一种自动包装机药板进盒装置

权利要求书

1.一种自动包装机药板进盒装置，包括多个推料装置和多个推料轨道，多个推料轨道均匀平行设置于推料架上，多个推料装置分别滑动设置于多个推料轨道上呈与推料架一侧的药板输送带对应垂直推进状态，其特征在于：所述推料架上设有由循环电机带动沿垂直于推料轨道方向循环的循环支承带，多个推料轨道连接于循环支承带上；所述推料架内设有一驱动轨道，驱动轨道在循环支承带上端面呈由推料架另一侧向推料架一侧圆滑过渡后再圆滑过渡回推料架另一侧的导轨结构，多个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合于驱动轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料装置包括推头滑座和药板推头，推头滑座滑动穿接于推料轨道上，推头滑座上连接推料滑柱，推头滑座连接药板推头，药板推头与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料装置还包括止回杆滑座、止回杆和说明书推头，止回杆滑座上连接有止回滑柱，止回杆滑座连接止回杆，止回杆与推料架一侧的药板输送带呈同平面垂直对应状态，说明书推头与药板推头对应连接于推头滑座，所述推料轨道包括推头滑杆和止回杆滑杆，推头滑座滑动穿接于推头滑杆上，止回杆滑座滑动穿接于止回杆滑杆上，所述驱动轨道包括推头驱动轨道和止回杆驱动轨道，推头驱动轨道位于止回杆驱动轨道和推料架一侧之间，推料滑柱限位配合于推头驱动轨道内，止回滑柱限位配合于止回杆驱动轨道内，在垂直于药板输送带方向上药盒深度尺寸范围内由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的止回杆驱动轨道对应的推头驱动轨道沿循环支承带循环方向上为直线轨道。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推头滑座连接推头调节梁一端，推头调节梁另一端经腰孔活动调节固定连接药板推头和与药板推头对应的说明书推头。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推头调节梁中部活动铰接于推头滑座上，推头调节梁一端经弹簧支承连接于推头滑座上，推头调节梁一端上设有调节梁压座，所述推料架上设有位于推料轨道和推料装置上方压合调节梁压座的调节梁压板。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述调节梁压板设置于由推料架一侧向另一侧圆滑过渡的沿逆循环支承带循环方向在垂直于药板输送带方向上药盒深度位置至推料架另一侧的推料轨道上方。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动包装机药板进盒装置，其特征是：所述推料轨道在推料架另一侧的起始端设有一切换轨道，切换轨道活动交接于推料架上呈在推料轨道平面旋转连通推料轨道或朝向推料架另一侧旋转错开推料轨道状态；切换轨道的切换电机连接对应药板输送带的检测探头。