[发明专利]立体打印装置及其打印头控制方法

权利要求书

1.一种打印头控制方法，用以控制立体打印装置上打印头的移动路径，其特征在于，所述方法包括：

依据立体模型信息控制该打印头，从而将单层物件成型于承载面上；

判断该单层物件的截面参数是否符合小范围条件；

若该单层物件的该截面参数符合该小范围条件，依据该单层物件的位置信息，控制该打印头往远离该单层物件的第一方向移动；以及

控制该打印头往靠近该单层物件的第二方向移动，

其中依据该单层物件的该位置信息，控制该打印头往远离该单层物件的该第一方向移动的步骤包括：

确定该单层物件的参考点；以及

依据该参考点的位置确定该第一方向，并控制该打印头往该第一方向移动预设距离，致使该打印头的移动范围不超出该承载面上方。

2.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，该截面参数包括该单层物件的总打印时间，而判断该单层物件的该截面参数是否符合该小范围条件的步骤包括：

依据该总打印时间是否小于或等于时间门限值，来判断该单层物件的该截面参数是否符合该小范围条件。

3.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，该截面参数包括该单层物件的总截面积，而判断该单层物件的该截面参数是否符合该小范围条件的步骤包括：

依据该总截面积是否小于或等于面积门限值，来判断该单层物件的该截面参数是否符合该小范围条件。

4.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，该截面参数包括对应至该单层物件的该打印头的移动距离，而判断该单层物件的该截面参数是否符合该小范围条件的步骤包括：

依据该移动距离是否小于或等于长度门限值，来判断该单层物件的该截面参数是否符合该小范围条件。

5.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，依据该参考点的位置确定该第一方向，并控制该打印头往该第一方向移动该预设距离，致使该打印头的移动范围不超出该承载面上方的步骤包括：

判断该参考点投影于该承载面上的投影位置位于该承载面的内区域或外区域之内；

若该参考点的该投影位置位于该外区域之内，控制该打印头于移动平面上往该承载面的中心点移动该预设距离；以及

若该参考点的该投影位置位于该内区域之内，控制该打印头于该移动平面上沿第一水平方向或第二水平方向移动该预设距离，其中该第一水平方向与第二水平方向互为相反方向。

6.根据权利要求5所述的打印头控制方法，其特征在于，该内区域依据中心分隔线而区分为左部分与右部分，而若该参考点的该投影位置位于该内区域之内，控制该打印头于该移动平面上往该第一水平方向或该第二水平方向移动该预设距离的步骤包括：

若该投影位置位于该内区域的该左部分之内，控制该打印头于该移动平面上沿该第一水平方向往该中心分隔线移动该预设距离；以及

若该投影位置位于该内区域的该右部分之内，控制该打印头于该移动平面上沿该第二水平方向往该中心分隔线移动该预设距离。

7.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，该承载面依据水平分隔线与垂直分隔线而区分为第一象限区域、第二象限区域、第三象限区域以及第四象限区域，而依据该参考点的位置确定该第一方向，并控制该打印头往该第一方向移动预设距离，致使该打印头的移动范围不超出该承载面上方的步骤包括：

判断该参考点投影于该承载面上的投影位置位于该第一象限区域、该第二象限区域、该第三象限区域或该第四象限区域之内；以及

若该投影位置位于该第一象限区域之内，控制该打印头往该第二象限区域、该第三象限区域或该第四象限区域移动该预设距离。

8.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，依据该单层物件的该位置信息，控制该打印头往远离该单层物件的该第一方向移动的步骤包括：

控制该打印头于移动平面上从该承载面上方移动至另一平台，其中该第一方向为朝向该另一平台的方向，

其中控制该打印头往靠近该单层物件的该第二方向移动的步骤包括：

控制该打印头于该移动平面上从该另一平台移动回该承载面上方。

9.根据权利要求1所述的打印头控制方法，其特征在于，该第一方向与该第二方向互为相反方向。