[发明专利]一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置

权利要求书

1.一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置，包括：总调度系统和车体；其特征在于:所述的总调度系统为PC机器上的软件系统，所述的车体外部设置有显示屏和控制按钮，所述的控制按钮为触碰式按钮；所述的车体顶部设置有双目识别系统，所述的双目识别系统为固定位长焦CCD摄像头，两个摄像头间距为25CM；所述的车体下部设置有6个滚轮，中间2个为驱动轮，前后各2个万向轮；所述的车体前方设置有传感器模块，所述的传感器模块集成了射频技术、碰撞传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器；所述的车体内部设置有北斗导航系统、车载总控系统、无线模块、电机和电源管理系统；所述的车载总控系统与总调度系统通过无线模块进行连接，所述的无线模块采用Zigbee通信方式，所述的北斗导航系统、双目视觉系统、传感器模块分别与车载总控系统相互连接，采用USB接口有线连接，由车载总控系统直接控制；所述的电源管理系统为可充电的铅蓄电池，为整个装置提供能源，所述的电机由车载总控系统控制，采用PWM控制方式。

2.根据权利要求1所述一种基于北斗和双目视觉的室内外自动导引运输装置，其特征在于：所述的导航方式采用室外北斗导航系统为主，并辅以地面标识和信号增强系统实现系统整体定位和导航，定位精度为±100mm，室内采用双目视觉系统导航为主，并辅以射频识别技术，实现±10mm级的定位和导航。