[发明专利]压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达及其激励方法

权利要求书

1.一种压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，由支撑架（1）、压电驱动器（2）、弹性盘（3）、刚性盘（4）、输出轴（5）、键（6）和预紧螺钉（7）组成；其特征在于：所述的支撑架（1）为圆盘形结构，弹性盘（3）为具有微型内齿和外槽的轮结构弹性体，压电驱动器（2）为4n个压电堆叠，n为整数，压电驱动器（2）内置于支撑架（1）中，并通过预紧螺钉（7）加压预紧于弹性盘（3）的外槽，刚性盘（4）为具有微型外齿和键槽（4-1）的轮结构刚性体，弹性盘（3）与刚性盘（4）之间通过微型小齿啮合传动，输出轴（5）为具有键槽（5-1）的圆轴结构，刚性盘（4）与输出轴（5）之间通过键（6）传动。

2.根据权利要求1所述的压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，其特征在于：为一种单波长激振模式的压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，其中压电驱动器（2）为4个压电堆叠，具体为第一压电堆叠（2-1）、第二压电堆叠（2-2）、第三压电堆叠（2-3）和第四压电堆叠（2-4）；均布于支撑架（1）外圆面上的4个平面用于与预紧螺钉（7）配合，具体为第一平面（1-1）、第二平面（1-2）、第三平面（1-3）和第四平面（1-4）；均布于弹性盘（3）外圆面上的4个外槽用于与压电驱动器（2）配合，具体为第一外槽（3-1）、第二外槽（3-2）、第三外槽（3-3）和第四外槽（3-4）；所述的第一平面（1-1）与预紧螺钉（7）配合预紧第一压电堆叠（2-1）作用于弹性盘（3）的第一外槽（3-1）上，第二平面（1-2）与预紧螺钉（7）配合预紧第二压电堆叠（2-2）作用于弹性盘（3）的第二外槽（3-2）上，第三平面（1-3）与预紧螺钉（7）配合预紧第三压电堆叠（2-3）作用于弹性盘（3）的第三外槽（3-3）上，第四平面（1-4）与预紧螺钉（7）配合预紧第四压电堆叠（2-4）作用于弹性盘（3）的第四外槽（3-4）上。

3.根据权利要求2所述的压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，其特征在于：所述的第一压电堆叠（2-1）与第三压电堆叠（2-3）对称布置，第一压电堆叠（2-1）构成激振组A1，第三压电堆叠（2-3）构成激振组A2，激振组A1与激振组A2构成激振组A；第二压电堆叠（2-2）与第四压电堆叠（2-4）对称布置，第二压电堆叠（2-2）构成激振组B1，第四压电堆叠（2-4）构成激振组B2，激振组B1与激振组B2构成激振组B；激振组A与激振组B满足空间正交布置关系。

4.根据权利要求1所述的压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，其特征在于：为一种两波长激振模式的压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，其中压电驱动器（2）为8个压电堆叠，具体为第一压电堆叠（2-1）、第二压电堆叠（2-2）、第三压电堆叠（2-3）、第四压电堆叠（2-4）、第五压电堆叠（2-5）、第六压电堆叠（2-6）、第七压电堆叠（2-7）和第八压电堆叠（2-8）；均布于支撑架（1）外圆面上的8个平面用于与预紧螺钉（7）配合，具体为第一平面（1-1）、第二平面（1-2）、第三平面（1-3）、第四平面（1-4）、第五平面（1-5）、第六平面（1-6）、第七平面（1-7）和第八平面（1-8）；均布于弹性盘（3）外圆面上的8个外槽用于与压电驱动器（2）配合，具体为第一外槽（3-1）、第二外槽（3-2）、第三外槽（3-3）、第四外槽（3-4）、第五外槽（3-5）、第六外槽（3-6）、第七外槽（3-7）和第八外槽（3-8）；所述的第一平面（1-1）与预紧螺钉（7）配合预紧第一压电堆叠（2-1）作用于弹性盘（3）的第一外槽（3-1）上，第二平面（1-2）与预紧螺钉（7）配合预紧第二压电堆叠（2-2）作用于弹性盘（3）的第二外槽（3-2）上，第三平面（1-3）与预紧螺钉（7）配合预紧第三压电堆叠（2-3）作用于弹性盘（3）的第三外槽（3-3）上，第四平面（1-4）与预紧螺钉（7）配合预紧第四压电堆叠（2-4）作用于弹性盘（3）的第四外槽（3-4）上，第五平面（1-5）与预紧螺钉（7）配合预紧第五压电堆叠（2-5）作用于弹性盘（3）的第五外槽（3-5）上，第六平面（1-6）与预紧螺钉（7）配合预紧第六压电堆叠（2-6）作用于弹性盘（3）的第六外槽（3-6）上，第七平面（1-7）与预紧螺钉（7）配合预紧第七压电堆叠（2-7）作用于弹性盘（3）的第七外槽（3-7）上，第八平面（1-8）与预紧螺钉（7）配合预紧第八压电堆叠（2-8）作用于弹性盘（3）的第八外槽（3-8）上。