[发明专利]组合电动工具及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合电动工具及其控制方法。

背景技术

组合电动工具是一种可更换工作部的电动工具组件，通常包括一个主体和多个工作部，主体和工作部之间可分离或配接，主体上可设置电池包、电机和手柄，工作部可以是刀条、打草头或锯条等，用户可根据不同的工作要求，选用不同的工作部与所述主体连接，从而不用针对每项工作要求都配备一个传统的电动工具。现有技术也揭示了多种组合式电动工具，如美国专利US6181032揭示了一种可更换工作部的方案，通过特定的结构可将具有开关的把手与不同的工作部连接。但由于不同的工作部对工作电流和电机的要求不同，因此仅更换工作部可能导致工作部不能高效和安全得进行工作。

中国专利申请号为200880104102.0的专利揭示了一种包含通信系统的电动工具系统，该通信系统能够交换与彼此相连的电池盒工具的类型、状态等信息，但这种系统较复杂，制造成本较高，不利于市场推广。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种组合电动工具，包括至少一个主体，至少一个工作部，主体和工作部可分离或配接，所述主体内设有电机，主体和工作部之间设有可分离和配接的传动装置，主体内设有控制电路，控制电路包括信号识别模块，信号识别模块包括微控制器，所述工作部内设有标识模块，所述信号识别模块与标识模块通过电性连接或无线通讯，使得所述微控制器能够获识别工作部。

下面是本发明的附属技术方案：

优选的，所述标识模块包括标识电阻，每个工作部内的标识电阻的阻值不完全相同。

优选的，所述标识模块包括多个接口，其中至少有一个接口为公共接口，当主体和工作部配接时，公共接口与控制电路电性连接。

优选的，所述控制电路包括采样电阻，其可分别与微控制器和公共接口电性连接。

优选的，所述标识模块包括传感器，其可采集工作部的工作状态参数。

优选的，所述信号识别模块还包括无线信号接收器，所述标识模块包括无线信号发射器。

优选的，所述控制电路包括监测控制模块，监测控制模块与电机和微控制器电性连接。

优选的，所述控制电路还包括电压监测模块，其与设置在主体上的电池包和微控制器电性连接，用于监测电池包的电压。

优选的，所述主体上设有第一连接部，所述工作部上设有第二连接部，第一连接部和第二连接部配接时标识模块与控制电路电性连接。

本发明还提供了一种组合电动工具的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：①将主体与工作部配接；②微控制器判断哪种工作部接入，调用相应的预设程序；③微控制器采样电机工作参数值；④将采样得到的电机工作参数值与相应的预设值比较，判断电机是否处于非正常工作状态；⑤若步骤④判断为是，则关闭电机，若判断为否，则返回步骤④。

优选的，所述步骤④中电机工作参数值为电流，判断电机是否处于非正常工作状态的方法为：若采样到的电机电流值大于所述预设值，则过流计数器加1，若电机电流值不大于所述预设值，则不过流计数器加1，不过流计数器满预设次数，则不过流和过流计数器同时清零，判断过流计数器累加的次数是否超出过流预设次数。

优选的，步骤②中，所述预设程序为电机的驱动程序和保护程序

本发明的有益技术效果：本发明的组合电动工具能够识别不同的工作部，从而针对不同的工作部采用不同的控制方法，使得电动工具能够安全高效的运行，同时不同工作部通用主体内的电机，降低了硬件成本。

附图说明

图1是本发明实施例组合电动工具的示意图。

图2是本发明实施例一的组合电动工具的另一示意图。

图3是本发明实施例一的组合电动工具的控制电路的示意图。

图4是本发明实施例二的组合电动工具的示意图。

图5是本发明实施例三的组合电动工具的示意图。

图6是本发明实施例四的组合电动工具的示意图。

图7是本发明实施例的组合电动工具的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。