[发明专利]一种低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构

权利要求书

1.一种低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构，包括本体即磁动力尾鳍（2），其特征在于，所述磁动力尾鳍（2）包括U型连接架（3），磁感应线圈，强磁摆子和新月形柔性尾鳍（10），所述磁感应线圈由丝包线（4）缠绕在PVC筒管（5）上形成的，所述强磁摆子采用两个圆形的强磁永磁体（9）吸合安装在旋转轴（8）的中心位置上，所述旋转轴（8）的两端安装在两个小轴承（6）上，且所述旋转轴（8）的末端通过卡销（7）把所述小轴承（6）内圈锁住，所述U型连接架（3）将鱼身与所述新月形柔性尾鳍（10）连接，其所述新月形柔性尾鳍（10）由尾柄和鳍面组成。

2.根据权利要求1所述的低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构，其特征在于，所述U型连接架（3）采用硬铝薄板加工而成，所述丝包线（4）的丝径为0.2mm。

3.根据权利要求1所述的低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构，其特征在于，所述机构采用电磁动力摆动方式驱动，并且采用线圈电磁感应和永磁强磁体相结合的方式，具有很好的导电性和表面绝缘性，在水中不需要做任何防水处理。

4.根据权利要求1所述的低能耗仿生机器鱼的磁动力推进机构，其特征在于，所述强磁摆子和所述新月形柔性尾鳍（10）采用磁场吸合与硅胶粘合的固定方式，所述新月形柔性尾鳍（10）是新月形的柔性乳胶板，在摆动过程中通过变形具有合适的击水角，能获取较大的推动力。