[发明专利]压合装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种压合装置，且特别是有关于一种压合脚垫的压合装置。

背景技术

不少的电子产品，其外壳底部都会装配弹性脚垫，以利其能稳固地安放，甚至让电子产品能抵受一定的振荡力。为了产品的美观性，弹性脚垫一般都会安装至电子产品的外壳中而只外露出小部分，并以此小部分跟桌面或其它平面接触。

过往，弹性脚垫是以人工方式进行组装。然而，由于组装人员的状态不稳定，弹性脚垫的安装效率难以得到保证。故此，业界于近年来已使用自动化组装设备，藉此提升安装效率。自动化组装设备一般是先以吸嘴吸取弹性脚垫，然后以从上往下组装的方式把弹性脚垫直接压至指定的脚垫孔中。然而，以单一压力把弹性脚垫压至脚垫孔中，无法有效避免弹性脚垫朝左右方向的变形，使得有些弹性脚垫因变形而无法组装到位。

发明内容

本发明的目的为提供一种用以压合脚垫的压合装置，其能模仿人手的组装动作以安装脚垫至物件上，从而避免在安装过程中使脚垫变形而造成安装不到位。

本发明提供的压合装置用以压合脚垫至物件的脚垫孔内。脚垫具有中央部分与外围部分。压合装置包含支架、第一压合模组与多个第二压合模组。第一压合模组包含第一驱动单元与第一压合件。第一驱动单元可移动地固定于支架。第一压合件连接第一驱动单元，第一压合件受第一驱动单元驱动而沿着第一方向相对支架移动。第一压合件具有第一压头。第二压合模组包含第二驱动单元与第二压合件。第二驱动单元可移动地固定于第一压合件。第二压合件连接第二驱动单元，第二压合件受第二驱动单元驱动而沿着第二方向相对第一压合件移动。第二压合件具有第二压头。第一压头位于第二压头之间，第一压头用以压抵中央部分，第二压头用以压抵外围部分。其中，第一压头固定脚垫于脚垫孔的入口处，并且，第二压头将脚垫压合至脚垫孔内。

在本发明一实施方式中，其中上述第一方向与第二方向相互平行。

在本发明一实施方式中，其中上述压合装置更包含控制单元。控制单元连接第一驱动单元与第二驱动单元，并用以个别操作第一驱动单元与第二驱动单元。

在本发明一实施方式中，其中上述支架包含主体與第一导向机构。第一驱动单元固定于主体。第一导向机构固定于主体，第一导向机构与第一压合件可滑动地连接，且第一导向机构引导第一压合件相对主体沿第一方向移动。

在本发明一实施方式中，其中上述第一导向机构包含至少一线性导轨。

在本发明一实施方式中，其中上述第二压合件更包含第二导向机构。此第二导向机构可滑动地连接第一压合件，藉此引导第二压合件相对第一压合件沿第二方向移动。

在本发明一实施方式中，其中上述第二导向机构包含至少一线性导轨。

在本发明一实施方式中，其中上述第一压合件更包含吸嘴。第一压头具有开口，吸嘴位于第一压头之内，且位置对应开口，吸嘴通过导管连接气压源。

在本发明一实施方式中，其中上述第一压头具有第一按压端，第二压头具有第二按压端，第二驱动单元于最短行程时，第一按压端较相对应的第二按压端更远离第一压合件，而第二驱动单元于最长行程时，第一按压端较相对应的第二按压端更接近第一压合件。

在本发明一实施方式中，其中上述压合装置更包含第一联轴器。此第一联轴器连接第一驱动单元与第一压合件，且第一联轴器位于第一驱动单元与第一压合件之间。

在本发明一实施方式中，其中上述压合装置更包含两第二联轴器。第二联轴器分别连接第二驱动单元与第二压合件，且第二联轴器分别位于第二驱动单元与第二压合件之间。

本发明的另一目的为提供一种用以压合脚垫的压合装置操作方法，其能模仿人手的组装动作以安装脚垫至物件上，从而避免在安装过程中使脚垫变形而造成安装不到位。

根据本发明另一实施方式，一种压合装置的操作方法包含下列步骤(应了解到，在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行)：

(1)提供压合装置，其中压合装置包含支架、第一压合模组以及多个第二压合模组。第一压合模组包含第一驱动单元以及第一压合件，第一驱动单元可移动地固定于支架，第一压合件连接第一驱动单元。第一压合件具有第一压头。每一个第二压合模组包含第二驱动单元以及第二压合件，第二驱动单元可移动地固定于第一压合件，第二压合件连接第二驱动单元。第二压合件具有第二压头。第一压头位于第二压头之间；

(2)以第一驱动单元驱动第一压头沿着第一方向相对支架移动以压抵所述脚垫的所述中央部分，将脚垫固定于脚垫孔的入口处；