[发明专利]一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置

权利要求书

1.一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置，其特征在于，该装置包括直线进给系统、丝杠螺母预紧力调节和测量装置和滚珠丝杠预拉伸调节和测量装置；

所述直线进给系统为：底板(1)的一端固定有电机支撑座(2)，伺服电机(3)固定在所述的电机支撑座(2)上；底板(1)上与电机支撑座(2)相对的一端设置可滑动的移动平台(7)；在底板(1)和移动平台(7)上分别固定第一滚珠丝杠固定支撑端(6)和第二滚珠丝杠固定支撑端(8)，滚珠丝杠(4)设置在第一滚珠丝杠固定支撑端(6)和第二滚珠丝杠固定支撑端(8)之间，且其一端通过联轴器(5)与伺服电机(3)的转轴连接；在滚珠丝杠(4)上套接有两个旋向相反的法兰型式的第一丝杠螺母(9)和第二丝杠螺母(10)，并在第二丝杠螺母(10)上设置丝杠螺母座(11)；在丝杠螺母座(11)上设置工作台(18)；

所述丝杠螺母预紧力调节和测量装置为：所述第一丝杠螺母(9)和第二丝杠螺母(10)之间通过三个均匀分布的结构完全相同的预紧力装置进行连接；以第一预紧力装置为例进行说明：第一预紧力装置由第一螺纹杆(19)、第一螺母(20)、第一推力轴承(21)、第一弹簧(22)、第一直线轴承(23)、第一连接轴(24)和第一拉压传感器(25)组成；第一直线轴承(23)通过过盈配合安装于所述第一连接轴(24)内部；第一螺纹杆(19)的末端插入第一直线轴承(23)中；第一拉压传感器(25)的一端通过螺纹与第一连接轴(24)相连，另一端通过螺纹与第二丝杠螺母(10)的法兰盘固定连接；第一螺纹杆(19)的一端通过螺纹与第一丝杠螺母(9)的法兰盘固定连接；第一螺母(20)通过螺纹与第一螺纹杆(19)连接；第一推力轴承(21)和第一弹簧(22)依次套于第一螺纹杆(19)上，且第一推力轴承(21)的一端面紧贴于第一螺母(20)的端面上，第一弹簧(22)的一端面紧贴于第一连接轴(24)的端面上；

所述滚珠丝杠预拉伸调节和测量装置为：在所述移动平台(7)运动方向的外侧面通过螺纹与第四拉压传感器(46)和第五拉压传感器(47)连接；第四拉压传感器(46)和第五拉压传感器(47)的另一端与连接杆(48)的端面通过螺纹固定连接；底板(1)上设置固定座(50)，固定座(50)与所述连接杆(48)的中心通过螺栓(49)固定连接；所述滚珠丝杠(4)靠近第二滚珠丝杠固定支撑端(8)的一端上设置千分表(52)，所述千分表(52)的测头压紧在滚珠丝杠(4)的端部，千分表(52)的表座固定在底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置，其特征在于，所述底板(1)上，在滚珠丝杠(4)的两侧分别设置与滚珠丝杠(4)平行的第一直线导轨(12)和第二直线导轨(13)；在所述的第一直线导轨(12)上连接有第一滑块(14)和第二滑块(15)，在所述第二直线导轨(13)上连接有第三滑块(16)和第四滑块(17)；工作台(18)与第一滑块(14)、第二滑块(15)、第三滑块(16)、第四滑块(17)通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置，其特征在于，所述底板(1)上，在滚珠丝杠(4)的两侧分别设置与滚珠丝杠(4)平行的第三直线导轨(40)和第四直线导轨(41)；在所述的第三直线导轨(40)上连接有第五滑块(42)和第六滑块(43)，在所述的第四直线导轨(41)上连接有第七滑块(44)和第八滑块(45)；所述移动平台(7)与第五滑块(42)、第六滑块(43)、第七滑块(44)、第八滑块(45)通过螺栓固定连接。