[发明专利]深水在线三通的安装方法

权利要求书

1.一种深水在线三通的安装方法，其特征在于：采用以下安装步骤：

第一步，根据确定的主作业船作业线空间，来确定深水在线三通的结构；

第二步，利用相同的模型，在主作业船上进行模型仿真实验，当实际模型仿真实验获得现场认可后，再最终确定深水在线三通的设计尺寸；

第三步，深水在线三通在准备安装前，先进行下水前检查，以确认深水在线三通的相关阀组处于正确的打开或关闭状态；

第四步，在深水中进行临时弃管、回收作业；

第五步，将深水在线三通运至主作业船作业线准备与管线焊接位置，将深水在线三通与铺设管线焊接；

第六步，将深水在线三通放过张紧器进行张力转换；

第七步，将深水在线三通下放入水着泥，并在着泥前打开在线三通防沉板，对在线三通实时监视控制；

第八步，深水在线三通安装后的调查及相关处理。

2.根据权利要求1所述的深水在线三通的安装方法，其特征在于：所述深水在线三通上采用焊接锚固件或抗弯底托的方式进行局部加强。

3.根据权利要求1所述的深水在线三通的安装方法，其特征在于：所述第四步中，临时弃管、回收作业的具体步骤是：

①利用管线平均长度，加权取平均数，计算需要弃管焊道的位置；

②根据水深，计算管线悬列线长度、增益；

③利用提前布置好的长基线水下精确定位测量系统矩阵和水下机器人测量并确定需要弃管的位置；

④根据实际弃管长度计算管线回收后，需要焊接或切管的距离，然后，再将管线回收至作业线。

4.根据权利要求1所述的深水在线三通的安装方法，其特征在于：所述第六步中，张力转换的具体步骤是：

⑴利用第1站，提前焊接好封头，并将收、放缆与封头连接，再将管线铺设张力由张紧器转换至收、放缆；

⑵利用收、放缆将深水在线三通放过张紧器，深水在线三通通过张紧器后，再将收、放缆的张力转换到张紧器上，切下临时弃管封头，开始正常管线焊接。

5.根据权利要求1所述的深水在线三通的安装方法，其特征在于：所述第七步中，监视控制的具体步骤是：

①深水在线三通与管线焊接完毕通过张紧器后，根据计算要求控制走船速度及铺设张力，使深水在线三通通过船艉；

②深水在线三通入水前根据计算要求，连接合适的浮筒；

③深水在线三通通过托管架时，要精确控制吊机吊浮筒的张力；

④深水在线三通在托管架上时，利用托管架滚轮组上的压力传感器、水

⑤下高清摄像头、声纳扫描仪对深水在线三通实时监控，当发现深水在线三通位置偏离计算设计时，适当调整船位及张紧器铺设张力；

当深水在线三通通过托管架时，深水在线三通上连接的浮筒已全部入水，起到了扶正深水在线三通的作用，再利用液压卡环，将浮筒与主吊机勾头脱扣；

⑥深水在线三通出托管架时，利用水下机器人继续进行实时监控，并确保管线的铺设张力满足深水在线三通铺设计算要求；

⑦在深水在线三通着泥前，由水下机器人打开深水在线三通的防沉板，

适当降低管线铺设张力或其它措施使深水在线三通着泥后不受管线张力

波动的影响。

6.根据权利要求1所述的深水在线三通的安装方法，其特征在于：所述第八步中，调查及相关处理的具体步骤是：

⑴深水在线三通着泥后，利用长基线水下精确定位测量系统矩阵及基线水下精确定位测量系统信标对深水在线三通进行安装位置测量，确认安装位置、安装角度是否满足设计要求；

⑵调查完成后，利用水下机器人回收深水在线三通上的长基线水下精确定位测量系统信标以及下放深水在线三通用的浮筒；相关安装后处理工作完成后，主作业船继续进行正常海底管线铺设。

⑶如果深水在线三通着泥后，预后续海况组建变差，需要进行弃管作业，弃管前深水在线三通后要焊接足够的管线长度，以保证弃管回收作业时不会对已安装的深水在线三通产生影响。