[发明专利]可显示及输入相对于工件的刀具方向的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其对通过至少三个直线轴和两个旋转轴来加工在工作台上安装的工件的五轴加工机进行控制，其特征在于，具有：

刀具方向运算部，其根据所述两个旋转轴的旋转轴位置，运算相对于所述工件的刀具方向来作为刀具方向向量、滚动/俯仰/偏航角或欧拉角；以及

刀具方向显示部，其根据所述刀具方向向量、所述滚动/俯仰/偏航角或所述欧拉角，在显示器上显示相对于工件的所述刀具方向。

2.一种数值控制装置，其对通过至少三个直线轴和两个旋转轴来加工在工作台上安装的工件的五轴加工机进行控制，其特征在于，具备：

手动刀具方向移动量输入部，其输入相对于所述工件的基于手动的刀具方向移动量来作为滚动/俯仰/偏航角移动量；以及

旋转轴移动量变换部，其将所述滚动/俯仰/偏航角移动量变换成所述两个旋转轴的旋转轴移动量，

所述数值控制装置根据所变换的所述旋转轴移动量，来驱动所述两个旋转轴。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述两个旋转轴是工作台旋转用的两个旋转轴，所述五轴加工机是工作台旋转型五轴加工机。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述两个旋转轴是刀具头旋转用的两个旋转轴，所述五轴加工机是刀具头旋转型五轴加工机。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述两个旋转轴是工作台旋转用的一个旋转轴和刀具头旋转用的一个旋转轴，所述五轴加工机是具有工作台旋转用的一个旋转轴和刀具头旋转用的一个旋转轴的混合型五轴加工机。

6.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述两个旋转轴中的一个是不与所述三个直线轴平行的倾斜旋转轴。