[发明专利]静音轴承保持架正反面自动整理机计数下料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种静音轴承保持架正反面自动整理机计数下料机构。

背景技术

在静音轴承保持架的加工生产过程中，对保持架进行整理后，需要对保持架进行计数下料，传统的生产方式采用人工下料和计数，费时费力效率低。保持架的下料应当根据生产要求完成自动下料，来适应生产效率提高的要求。尤其是，对浪形保持架进行下料时，应能够统计每次下料的保持架的数量，从而方便接下来的计数包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种静音轴承保持架正反面自动整理机计数下料机构解决现有技术中存在的人工计数下料劳动强度大、效率低的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种静音轴承保持架正反面自动整理机计数下料机构，包括起料机构和下料电机、下料转轴、起料气缸、起料模架，

所述起料机构包括托料底座、托料杆、托料导向套、托料气缸连接轴、托料气缸、环形托料弹簧、托料爪，托料底座连接在托料杆上，托料杆过盈装配有托料导向套，托料导向套与托料气缸连接轴滑动配合；托料爪与托料底座滑动配合，通过环形托料弹簧收拢，顶紧在托料气缸连接轴上；

托料连接轴连接托料气缸，托料气缸固定在起料模架上，起料模架上装配有起料导套，起料导套和起料导柱滑动配合，为起料模架的上下移动导向；起料模架通过起料气缸连接轴连接起料气缸，起料气缸固定在下料转轴上，下料转轴通过套筒联轴器连接下料电机，下料电机连接在机架上。

优选地，所述下料电机为步进电机，下料转轴上装配有下料转轴轴承，下料转轴轴承与下料转轴内套、下料转轴外套形成滚动配合，下料转轴内套、下料转轴外套连接在机架上。

优选地，所述机架设有计数传感器。

本发明的有益效果是：本发明一种静音轴承保持架正反面自动整理机计数下料机构，根据生产要求，自动完成计数下料，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是实施例中起料机构的结构示意图。

图中，1、机架，2、下料电机，3、套筒联轴器，4、下料转轴，5、下料转轴外套，6、下料转轴轴承，7、下料转轴内套，8、环形托料弹簧，9、取料机构，10、托料底座，11、托料气缸，12、起料模架，13、起料导柱，14、起料导套，15、起料气缸连接轴，16、起料气缸，17、托料气缸连接轴，18、上模固定板，19、托料杆，20、托料导向套，21、托料爪。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

本实施例提供一种静音轴承保持架正反面自动整理机计数下料机构，包括起料机构和下料电机2、下料转轴4、起料气缸16、起料模架12。如图1、2所示，所述起料机构包括托料底座10、托料杆19、托料导向套20、托料气缸连接轴17、托料气缸11、环形托料弹簧8、托料爪21，托料底座10连接在托料杆19上，托料底座10过盈装配有托料导向套20，托料导向套20与托料气缸连接轴17滑动配合，从而为其导向；托料爪21与托料底座10滑动配合，通过环形托料弹簧8收拢，顶紧在托料气缸连接轴17上。

如图1所示，托料连接轴连接托料气缸11，托料气缸11固定在起料模架12上，起料模架12上装配有起料导套14，起料导套14和起料导柱13滑动配合，从而为起料模架12的上下移动导向；起料模架12通过起料气缸连接轴15连接起料气缸16，起料气缸16固定在下料转轴4上，下料转轴4通过套筒联轴器3连接下料电机2，下料电机2连接在机架1上，其中，下料电机2为步进电机；下料转轴4上装配有下料转轴轴承6，下料转轴轴承6与下料转轴内套7、下料转轴外套5形成滚动配合，下料转轴内套7、下料转轴外套5连接在机架1上。

工作原理

机架1上设置上模固定板18，上模固定板18设有放料机构、取料机构9，机架1设置计数传感器，对取料机构9中的保持架进行计数，得到该取料机构9所拾取的保持架数量。当取料机构9所拾取的保持架达到指定数量，下料电机2动作，带动下料转轴4旋转一定角度，使托料杆19与该取料机构9同心，到位后，起料气缸16动作，通过起料气缸连接轴15带动起料模架12向下运动，到位后，托料气缸11动作，带动托料气缸连接轴17向下运动。如图2所示，托料气缸连接轴17下端为锥面，则托料爪21在锥面的作用下克服环形托料弹簧8的作用力向外张开，从而在保持架底部将其托住。起料气缸16动作，通过起料气缸连接轴15带动起料模架12向上运动，从而将指定数量的保持架取出。如图1所示，下料电机2动作，带动下料转轴4旋转一定角度，到位后，托料气缸11复位，从而托料爪21在环形托料弹簧8的作用下合拢，从而将整理好的一定数量且方向一致的保持架放入指定位置。完成了保持架的计数下料。