[发明专利]全方位活动式三轴云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种航模使用中的一种模拟装置，尤指一种用于头部进行模拟的航模伺服器。

背景技术

航模模拟器,即模拟真实飞行的,大小形状和遥控器相似,其通常具有一个USB线,一个天线,模拟器有配套软件,使用时将软件安装在电脑上,将模拟器的线插在USB接口上即可(具体详见说明书)再来说遥控,有的遥控也是带模拟器功能的,有配套的软件和模拟线,具体安装详见说明书,功能和专用模拟器一样,只不过调试麻烦。

现有技术中的模拟器，主要是2轴的云台即X、Y轴。利用手部动作跟踪器传出的信号，让伺服器作相应的转动(X、Y轴)，实现两个轴方向的转动。而且，采用手部进行遥感，需要凭借一定的经验和专业知识，不能有身临其境之感。

所以现有技术遥控器云台主要有如下缺点：1)只有2轴的，没有z轴方向转动，所以在使用时会出现头部运轨迹丢失，不能真实模拟头部在X、Y、Z轴上的转动。2).现有产品的云台上的伺服器都只有90度的转向。而且灵敏度都不高。3).现在有2轴云台，只能安装一种摄像头外型。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现模拟飞行器全方位跟踪，使用方便的伺服器装置。

为实现上述目的，本发明提供一种全方位活动式三轴云台，包括支撑固定座，三组伺服器和摄像头，其中，支撑固定座位于云台底部，固定伺服器和摄像头，所述三组伺服器位于云台中部，分为上下转动伺服器，左右转动伺服器和前后转动伺服器，所述摄像头位于云台上部，其连接三组伺服器，从而实现立体方位的调节。

优选的，三组伺服器为液压缸或者轴承控制转动。

优选的，所述云台进一步包括控制装置，通过所述控制装置各组控制伺服器的转动角度。

优选的，每组伺服器的最大转动角度为180度。

优选的，所述摄像头为CCD、CMOS或MINIHD摄像头。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1).设计成3轴全方位的跟踪模拟头部运动，实现了全跟踪。

2).新设计上的伺服器改成了180度。更大角度更大方向性。

3).新设计上有三种摄像头的扣位，大大增加了通用性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明的云台分解示意图。

具体实施方式

请参考图1所示，图中，附图标记1为整机的支撑固定座，附图标记2为左右转用伺服器，附图标记3为上下转动伺服器的固定支架，附图标记4为上下转动的伺服器。附图标记5为前后转动伺服器的支架。附图标记6为前后转动伺服器，附图标记7为摄像头后盖。附图标记8为摄像头镜头座。

该云台主要是为了让航模的使用者在使用过程中，能远程无线模拟到头部的运动让人有真实的临场感觉。

该云台属于机械运动部分。主要由一个电路来控制云台上的伺服器。

航模使用者在使用时，模型飞机上有3轴云台。云台上有摄像头。然后地面控制有一个头部跟踪器固定在头上。当你的头在转动时头部跟踪器把感应的信号传给无线发射装置，然后飞机上的无线接收收到信号后指挥云台上的伺服器转动。这样就完成的时实的头部跟踪。

综上形状、结构及其结合的构思，实现了一种活动式云台的设计构造。本发明虽然在前述实施例中揭露了具体做法，但并不只限于前述实施例中所提及的范畴，如他人在不脱离本发明之创作精神和范围所做的任何修改和变化，亦属于本发明的保护范围。