[发明专利]一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置

权利要求书

1.一种列车自动运行系统坡度处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；

根据所述坡度信息列表计算所述列车覆盖线路的等效坡度；

根据所述等效坡度计算所述列车所需的附加加速度；

根据所述附加加速度和由目标点信息生成的控车加速度确定控制所述列车的档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表，具体包括：

获取预先生成的线路信息；

根据所述线路信息和列车位置信息获取列车覆盖线路；

从所述线路信息中提取所述列车覆盖线路对应的坡度信息列表；

其中，所述预先生成的线路信息是根据线路的实际坡度数据进行分段，并采用数学函数h＝R(x)对每段进行拟合后获得的，x为在列车运行方向上的位移，h为所述列车覆盖线路某一点距基准水平面的高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述线路信息中提取所述列车覆盖线路对应的坡度信息列表可以用函数组R(x)表示，具体包括：

R₁(x),x∈[n₁,n₂]；

R₂(x),x∈[n₂,n₃]；

……；

R_m(x),x∈[n_m,n_m+1]；

其中，m为所述R(x)中包含函数的个数，x为车上任意点，n₁，n₂，n₃，……，n_m，n_m+1为所述列车覆盖线路上的点，n₁为车头所在位置，n_m+1为车尾所在位置，R(x)＝(a,b,……,n,x),a,b,……,n为常量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据坡度信息列表计算所述列车覆盖线路的等效坡度，具体包括：

根据公式[R_m(n_m+1)-R₁(n₁)]/(n_m+1-n₁)计算所述列车覆盖线路的等效坡度。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据等效坡度计算所述列车所需的施加加速度，具体包括：

根据所述等效坡度计算等效加速度，作为坡度带来的附加加速度；

根据控车算法计算控车加速度；

计算所述控车加速度加上所述附加加速度的和，作为所述列车所需的施加加速度。

6.一种列车自动运行系统坡度处理装置，其特征在于，所述装置包括：

列表获取单元，用于获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；

等效坡度计算单元，用于根据所述坡度信息列表计算所述列车覆盖线路的等效坡度；

附加加速度计算单元，用于根据所述等效坡度计算所述列车所需的附加加速度；

输出档位确定单元，用于根据所述附加加速度和由目标点信息生成的控车加速度确定控制所述列车的输出档位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述列表获取单元，具体包括：

线路信息获取子单元，用于获取预先生成的线路信息；

列车覆盖线路获取子单元，用于根据所述线路信息获取列车覆盖线路；

列表获取子单元，用于从所述线路信息中提取所述列车覆盖线路对应的坡度信息列表；

其中，所述预先生成的线路信息是根据线路的实际坡度数据进行分段，并采用数学函数h＝R(x)对每段进行拟合后获得的，x为在列车运行方向上的位移，h为所述列车覆盖线路某一点距基准水平面的高度。