[发明专利]自走式清洁设备的集尘方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明系有关于一种自走式清洁设备，尤指具有自主性位移进行清洁工作，其以负压吸入方式收集污尘的自走式清洁设备的集尘方法及装置。

【先前技术】

按，一般自走式清洁设备会在机体内部设置集尘盒与负压机构…等用以收集灰尘，该集尘盒的设计有的采用模组化设计使集尘盒成为机体的一部份，有的设计为可由机体壳体上的开口摆入至机体中，并用顶盖将开口封闭；这些自走式清洁设备的集尘盒由机体壳体上的开口摆入至机体中者，其机体底部曾有设置朝向待清洁表面的矩形入尘口，并依需求的不同，在入尘口处设置主扫刷与在机体底部周缘设置侧扫刷或两者择一的设计。

以习知在入尘口无主扫刷设置而仅以负压吸入方式收集污尘的自走式清洁设备为例，其入尘口由于少了主扫刷的拨扫，故入尘口通常设计为向待清洁表面延伸至几近与待清洁表面接触，以利将污尘吸入并储存至集尘盒中；而集尘盒在机体内与由马达驱动风扇所构成的负压机构作前后相串接连结，将集尘盒内的空气抽取并由排气口导引至机体壳体上开设的出风口排出机体之外。

【发明内容】

习知在入尘口无主扫刷设置而仅以负压吸入方式收集污尘的的自走式清洁设备中，其入尘口多为矩形，在入尘口两端部对于污尘的吸附力会出现较入尘口中心部位差的现象，在待清洁表面执行清洁作业时，污尘易由两端部脱离导致清洁效果不佳；且向待清洁表面延伸的入尘口，若与待清洁表面间距过大，则不利于吸尘作业，若与待清洁表面过于紧贴，则容易受到待清洁表面上凸起物的影响，而牵制自走式清洁设备在待清洁表面上的移动；而习知自走式清洁设备的负压机构为了防止气流产生扰人的噪音，皆需加设额外的风道或在出风口加设吸音材料，不仅导致空间配置上的浪费且相对的提高制造成本，为求污尘收集容积与负压吸力的最大化、机构的简单化，习知集尘盒与负压机构的空间规划仍有许多可改善之处。

爰是，本发明的目的，在于提供一种提升入尘口污尘清洁效果的自走式清洁设备的集尘方法。

本发明另一目的，在于提供一种减低噪音且节省空间与成本的自走式清洁设备的集尘方法。

本发明又一目的，在于提供一种提升入尘口污尘清洁效果的自走式清洁设备的集尘装置。

本发明再一目的，在于提供一种可使入尘口与待清洁表面紧贴又不易受待清洁表面凸起物影响而牵制的自走式清洁设备的集尘装置。

本发明又再一目的，在于提供一种减低噪音且节省空间与成本的自走式清洁设备的集尘装置。

本发明又再一目的，在于提供一种可提升集尘盒上方的顶盖与机体壳体结合的稳固性的自走式清洁设备的集尘装置。

本发明又再一目的，在于提供一种有助于机体空间的有效益规划的自走式清洁设备的集尘装置。

依据本发明目的的自走式清洁设备的集尘方法，包括:在自走式清洁设备的机体上形成一供污尘被吸入收集的入尘口，使入尘口移经的机体移动路径上待清洁表面上污尘，形成由入尘口两端部往中心处集中的趋力以汇流移动路径上污尘被收集。

依据本发明另一目的的自走式清洁设备的集尘方法，包括:使自走式清洁设备的集尘盒内空气经由负压机构导引抽出，抽出的空气依序经由负压机构中一负压导引道与一环状气流流道进入排气流道内，并由排气口朝向机体无开设出风口的壳体排出，使空气与机体壳体碰撞后于机体内分散。

依据本发明又一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述集尘盒底部设有一入尘口，入尘口的两端部较中央部位更位于机体移动路径的前方。

依据本发明再一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述集尘盒底部设有一入尘口，其前、后两侧分别形成一段下伸的前挡缘及后挡缘，该前挡缘及后挡缘具有可挠性，可适应待清洁表面的变化而改变其形状。

依据本发明又再一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述负压机构包括一由导流件分隔形成的第一排气流道与第二排气流道，受马达所驱动的风扇在负压机构内旋转形成环状气流流道中的空气由一第一排气口与一第二排气口排出，致使环状气流流道中形成负压。