[发明专利]自走式清洁设备污尘侦测方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明系有关于一种自走式清洁设备，尤指一种使用在以自主性位移进行清洁工作的自走式清洁设备的污尘侦测方法及装置。

【先前技术】

由于现代人工作忙碌，对于家事清扫更觉得是一件费力又费时工作，为解决这样的问题，市面上即出现所谓自走式清洁设备的产品，借着人工智慧的控制，可自动地在地面上来回清扫及除尘，达到无需人力操作的方便性。

习用自走式清洁设备皆会在机体内部设置集尘盒以收集污尘，除了倾倒污尘用的开口外，该集尘盒另设有两开口，一开口连结污尘流道通往机体底部的污尘吸入口，另一开口与负压装置相连通，使与集尘盒连通的污尘吸入口产生吸力；为了提升其清洁效果，部份会在机体污尘吸入口处设置主扫刷或在机体两侧设置侧扫刷，配合自走式清洁设备的移动，侧扫刷会拨扫移动路径上主扫刷或朝地面的污尘吸入口外的污尘，再透过主扫刷或污尘吸入口将污尘吸入并储存至机体内的集尘盒中，但是由于习用自走式清洁设备的集尘盒系设置于机体内部，因此使用者无法直接以肉眼即时判断当前集尘盒内的污尘收集量，导致使用者在经过一段时间后，便必须去检查机体内部集尘盒污尘的收集量，才能确保该自走式清洁设备可以继续的有效运作，如此的设计需要使用者不断地主动去检查集尘盒，无法被动地等到集尘盒的污尘满盒后再去清理，对于使用者而言相当不便利，且若自走式清洁设备移动到某一特别多污尘的环境清扫，造成短时间内集尘盒污尘收集量爆增，使用者亦尚未查觉的情形下，过量的污尘在集尘盒中导致负压装置势必提高其运转功率，造成电能的无谓消耗，污尘亦可能顺着污尘流道从集尘盒溢出，随着自走式清洁设备的移动四处散落，对清洁后的地面形成二次污染，故遂有在污尘流道设置红外线感应器的设计，透过红外线来感应污尘，其主要系在污尘流道两侧设置一相对的红外线信号元件，一个用来发射红外线，另一个用来感应红外线，并在红外线信号元件上设置透光元件，发挥保护作用且不防碍红外线发射与接收，当污尘流道有污尘进入时，两红外线信号元件间的红外线感应受干扰而减弱，随着污尘量的增加，感应元件所接收到的红外线信号递减，透过计算红外线信号的强弱，一来可判断集尘盒已收集的污尘量，二来可判断目前清扫环境的污尘量。

【发明内容】

由于自走式清洁设备主要系进行污尘的清洁，故透光元件上难免附着污尘，当其上的污尘累积至一定量时，将影响红外线信号的感应，使自走式清洁设备误判集尘盒已满盒或在一个特别多污尘的环境清扫，进而执行不正确的控制；且红外线易受环境光线的影响，稳定性不足；另一方面，红外线长时间持续的发射与接收亦对电能产生不少的消耗。

爰是，本发明的目的，在于提供一种不受污尘影响的自走式清洁设备污尘侦测方法。

本发明的另一目的，在于提供一种不受污尘影响的自走式清洁设备污尘侦测装置。

依据本发明目的的自走式清洁设备污尘侦测方法，包括:以一电容感测单元设于自走式清洁设备机体可供灰尘通过其间的感测区；使该电容感测单元电性连结一控制单元，利用电容感测单元感测机体感测区的电容值，使控制单元将感测区的电容值与一预设电容值做比较，并输出一控制信号。

依据本发明另一目的的自走式清洁设备污尘侦测装置，包括:一感测区，设于自走式清洁设备的机体上，其为一可供污尘通过的空间；一电容感测单元，设于该感测区用以感测该感测区的电容值；一控制单元，与该电容感测单元电性连结，用以比较该感测区的电容值与一预设电容值并输出一控制信号。

本发明实施例的方法及装置，借由电容感测单元两平行设置的感测元件进行感测随着污尘量的增减而改变的两者间的介电系数，使电容感测单元感测到不同的电容值，并经由控制单元将测得的电容值与一预设电容值作比对，一方面可得知集尘机构目前污尘收集量的多寡，另一方面亦可判断目前清扫环境污尘量的多寡，且电容感测单元不同于红外线感应，不会因污尘附着于一表面而影响其电容值，亦相对的节能且不受环境光线的影响。

【图式简单说明】

图1系本发明实施例的自走式清洁设备的机体的示意图。

图2系本发明实施例的第一电容感测单元配置的示意图。

图3系本发明实施例的污尘聚集感测区的示意图。

图4系本发明另一实施例的第二电容感测单元配置的示意图。

【符号说明】

        1       机体                 11      第一感测区

12      上盖                 13      容槽

14      开口                 15      污尘吸入口